ABB機器人維修調(diào)查環(huán)境條件(如環(huán)境溫度、濕度等)是否與故障有關(guān)。故障排除所需的測試設(shè)備:歐姆表,電阻負載,錦州機器人檢修,電壓表,故障排除程序。檢查是否有錯誤和警告,確保配電板處于運行模式,開機后等待1分鐘。當(dāng)交流電源被切斷時,指示燈LED將變?yōu)榧t色并保持紅色,直至為空。這可能需要很長時間,而且是完全正常的。如果可能,在日志或類似日志中跟蹤故障。檢查機器人工作環(huán)境中的任何狀態(tài)是否也有周期性的變化,任何電氣設(shè)備的干擾只會周期性地發(fā)生。
首先要確認清楚機器人的故障現(xiàn)象,只有這樣才能根據(jù)實際的情況找到造成此這類故障的原因。然后打開準(zhǔn)備維修的機器人,并對機器人進行初步的清潔,以保證維修過程不受到干擾,之后確認被損壞的部分,機器人檢修維護,分析機器人可以恢復(fù)的可行性。接著按照基本的工作原理進行相對應(yīng)的維修,并即使的對一些老化的元件進行更換,從而保證機器人使用的壽命。在確認了機器人維修的完整性后,清洗機器人的內(nèi)外就可以了。
工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)需要經(jīng)常檢查下列要點:檢查是否漏油,機器人檢修中心,如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油,應(yīng)向維修人員求助;檢查齒輪游隙是否過大,如發(fā)現(xiàn)游隙過大,應(yīng)向維修人員求助;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。固定螺釘將機械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。
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