驅(qū)動(dòng)器介紹

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、腦電繡花機(jī)、包裝機(jī)械、噴泉、點(diǎn)膠機(jī)、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。

它是一種能使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的功率放大器，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司，能把控制器發(fā)來的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以準(zhǔn)確調(diào)速，控制脈沖數(shù)就可以準(zhǔn)確定位。

驅(qū)動(dòng)器之間的不同介紹

一，控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為3.6度和1.8度，五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為0.72度和0.36度。還有一些高的性能的步進(jìn)電機(jī)，步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的線切割機(jī)床用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司，步距角為0.09度；bergerlahr生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角可以通過dip開關(guān)設(shè)置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

二，低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負(fù)載和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起飛頻率的一半。這種低頻振動(dòng)的現(xiàn)象，是由步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定的，對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)行非常不利。步進(jìn)電機(jī)低速工作時(shí)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，如在電機(jī)上加阻尼器或在驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)。

Ac servo motor運(yùn)行非常流暢，即使低速也不會(huì)有震動(dòng)。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可以彌補(bǔ)機(jī)械剛性的不足，系統(tǒng)具有頻率分析(fft)功能，可以檢測(cè)機(jī)器的共振點(diǎn)，方便系統(tǒng)調(diào)整。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是什么？

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說白就是個(gè)開關(guān)，因?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動(dòng)電流很大或者電壓很高，一般的開關(guān)或者電子元件不能作為控制電機(jī)的開關(guān)時(shí)就要加個(gè)所謂的驅(qū)動(dòng)器來控制電機(jī)。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用 ：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作用指通過控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以此來實(shí)現(xiàn)對(duì)占空比的控制來達(dá)到對(duì)電機(jī)怠速控制的方式。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理電路圖 ：電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路既可通過繼電器或功率晶體管驅(qū)動(dòng)，也可利用可控硅或功率型MOS場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)。為了適應(yīng)不同的控制要求（如電機(jī)的工作電流、電壓，電機(jī)的調(diào)速，直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制等），不同種類的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路必須滿足相關(guān)要求。

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