CAN總線雖然有強(qiáng)大的抗干擾和糾錯(cuò)重發(fā)機(jī)制,can接口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)生產(chǎn)廠家,但目前CAN被大量應(yīng)用于比如新能源汽車(chē)、軌道交通、煤礦、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等行業(yè),而這些場(chǎng)合的電磁環(huán)境比較嚴(yán)重,所以如何抗干擾是工程較為關(guān)心的話題。
前段時(shí)間有個(gè)做模臺(tái)流水線的用戶(hù),一條流水線有兩路CAN總線,一條總線有22個(gè)控制節(jié)點(diǎn),每當(dāng)啟動(dòng)模臺(tái)就會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的失控狀態(tài),模臺(tái)下是由很多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,而操控臺(tái)下放著變頻器。使用CANScope測(cè)試發(fā)現(xiàn),在未啟動(dòng)電機(jī)情況下,控制臺(tái)的CAN通信正常,幀統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示100%成功率。CAN總線轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)與原理2CAN總線用戶(hù)接口簡(jiǎn)單,編程方便。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用總線式結(jié)構(gòu)。這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低,并且采用無(wú)源抽頭連接,系統(tǒng)可靠性高。通過(guò)CAN總線連接各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),形成多主機(jī)控制器局域網(wǎng)(CAN)。信息的傳輸采用CAN通信協(xié)議,通過(guò)CAN控制器來(lái)完成。各網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)一般為帶有微控制器的智能節(jié)點(diǎn)完成現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集和基于CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸,節(jié)點(diǎn)可以使用帶有在片CAN控制器的微控制器,或選用一般的微控制器加上獨(dú)立的CAN控制器來(lái)完成節(jié)點(diǎn)功能。
CAN總線轉(zhuǎn)換器抗干擾解決方案4使用屏蔽線后,在屏蔽層沒(méi)有良好接大地前,can接口轉(zhuǎn)以太網(wǎng),屏蔽線是不起作用的。所以我們要選擇一種接地方式。這里有三種外殼接地法:屏蔽層單點(diǎn)接地,可以避免地回流(不同位置的地電位不同而導(dǎo)致的產(chǎn)生電流),如圖10所示。節(jié)點(diǎn)信號(hào)地阻容接自身外殼,如圖11所示。屏蔽層分段屏蔽法,多點(diǎn)接地可以加快高頻干擾信號(hào)的泄放,屏蔽層單點(diǎn)接地可以避免地回流,所以要根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的接地方式。
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