直流伺服電機(jī):輸入或輸出為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它的模擬調(diào)速系統(tǒng)一般是由2個(gè)閉環(huán)構(gòu)成的,既速度閉環(huán)和電流閉環(huán),為使二者能夠相互協(xié)調(diào)、發(fā)揮作用,在系統(tǒng)中設(shè)置了2個(gè)調(diào)節(jié)器,分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。2個(gè)反饋閉環(huán)在結(jié)構(gòu)上采用一環(huán)套一環(huán)的嵌套結(jié)構(gòu),這就是所謂的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),伺服電機(jī)咨詢,它具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),因而得到廣泛地應(yīng)用。直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在火花機(jī),機(jī)器手,的機(jī)器等,同時(shí)可加配減速箱,令機(jī)器設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。
伺服電機(jī)怎么安裝?1.先界定客戶主要參數(shù):如較大轉(zhuǎn)距,較大轉(zhuǎn)速比,晃動(dòng)一部分的慣性力矩。2.依據(jù)此明確伺服電機(jī)的型號(hào)規(guī)格(三個(gè)標(biāo)準(zhǔn):慣量配對(duì),轉(zhuǎn)距配對(duì),轉(zhuǎn)速比配對(duì)),伺服電機(jī)報(bào)價(jià),明確后認(rèn)證較大轉(zhuǎn)距是不是超出選定電動(dòng)機(jī)的較大轉(zhuǎn)距。(有關(guān)伺服電機(jī)是不是得加減速機(jī),伺服電機(jī)價(jià)格,假如你可以帶的負(fù)荷低于電動(dòng)機(jī)額定值扭距,能夠不用減速器,但當(dāng)你的電動(dòng)機(jī)要帶的負(fù)荷超過電動(dòng)機(jī)額定值扭距,就務(wù)必加減速器。)
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別:低頻特性不同:步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),伺服電機(jī),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。而交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(fft),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
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