管理監(jiān)控級(jí):用于對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度管理。采用流行的“客戶服務(wù)器”方式,服務(wù)器用來(lái)存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)貨物的各種信息,操作員以客戶機(jī)完成出入庫(kù)管理。
設(shè)備控制級(jí):對(duì)各種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備進(jìn)行控制。管理監(jiān)控級(jí)將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的指令分解、下發(fā)給設(shè)備控制級(jí),完成對(duì)物流系統(tǒng)底層設(shè)備的控制,設(shè)備控制級(jí)將現(xiàn)場(chǎng)物流信息通過(guò)管理監(jiān)控級(jí)上報(bào)系統(tǒng)級(jí)管理。
天車無(wú)人化系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的天車系統(tǒng)基礎(chǔ)上,利用信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及傳感器技術(shù)為天車系統(tǒng)添加管理層、控制層和基礎(chǔ)層,從而實(shí)現(xiàn)天車智能化、無(wú)人化作業(yè)的庫(kù)區(qū)綜合管理系統(tǒng)。
該系統(tǒng)通常包含以下功能:定位與防搖:通過(guò)閉環(huán)傳動(dòng)控制及激光測(cè)距等技術(shù),北斗定位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)天車運(yùn)行的準(zhǔn)確定位,并通過(guò)防搖控制裝置確保天車在吊卷運(yùn)行過(guò)程中平穩(wěn)。車輛識(shí)別系統(tǒng):利用伺服系統(tǒng)和2D掃描儀集成的特種掃描裝置,完成車輛的3D識(shí)別,實(shí)現(xiàn)無(wú)人天車的自動(dòng)裝卸車。車輛防撞系統(tǒng):防止庫(kù)內(nèi)的移動(dòng)車輛與無(wú)人天車發(fā)生碰撞。
天車無(wú)人化系統(tǒng)具有多重優(yōu)勢(shì),這些優(yōu)勢(shì)不僅提高了工作效率和安全性,還降低了成本并優(yōu)化了資源配置。以下是天車無(wú)人化系統(tǒng)的主要優(yōu)勢(shì):
提高工作效率:無(wú)人天車能夠持續(xù)、快速地執(zhí)行任務(wù),不受人為疲勞、疏忽或錯(cuò)誤的影響,從而大大提高了工作效率。它們能夠同時(shí)在多個(gè)工位上運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接,使得生產(chǎn)線的整體運(yùn)行更加流暢。
降低人力成本:通過(guò)自動(dòng)化作業(yè),無(wú)人天車減少了對(duì)人力的依賴,從而降低了企業(yè)的人力成本。同時(shí),由于無(wú)人天車可以連續(xù)工作,不需要休息和福利,進(jìn)一步降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。
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