型編碼器的選用

1、機(jī)械部分

（1）測(cè)長(zhǎng)度還是測(cè)角度，角度編碼器廠家，測(cè)長(zhǎng)度如何通過機(jī)械方式轉(zhuǎn)換（在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論）。測(cè)角度是360度內(nèi)（單圈），還是可能過360度（多圈）。生產(chǎn)過程是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來回方向循環(huán)工作。

（2）軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接。

（3）機(jī)械安裝

式編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：

安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，磁性角度編碼器，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：

安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

（4）使用環(huán)境：粉塵，水氣，震動(dòng)，撞擊？

下面為大家詳細(xì)介紹編碼器的功能：

測(cè)量和定位的功能：編碼器在工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)械領(lǐng)域中，編碼器可以通過檢測(cè)和記錄位置、速度和方向的變化來提供準(zhǔn)確的位置和運(yùn)動(dòng)信息。通過將編碼器與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合使用，可以實(shí)現(xiàn)的位置控制和定位，從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，減少錯(cuò)誤和浪費(fèi)。

測(cè)量和定位功能：在各種自動(dòng)化系統(tǒng)中，編碼器還可以用于校準(zhǔn)和反饋控制，的校準(zhǔn)和反饋控制是確保系統(tǒng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵。編碼器可以提供準(zhǔn)確的反饋信息，以便及時(shí)調(diào)整和校準(zhǔn)系統(tǒng)的運(yùn)行。這對(duì)于保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精度和可靠性非常重要。例如，在航空航天和機(jī)械加工領(lǐng)域，角度編碼器，編碼器可以用于定位控制、導(dǎo)航和度量等方面。

嚴(yán)格地講，方波高只能做4倍頻，雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì)，但那基本不是增量編碼器推薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號(hào)是SIN/COS類正余弦的信號(hào)來做，后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化，用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細(xì)分，5倍、10倍、20倍，供應(yīng)角度編碼器，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的，首先，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問題，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的度是一對(duì)矛盾，不可能細(xì)分，分的過細(xì)，響應(yīng)與度就有問題；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號(hào)本身一致性、波形度是有限的，分的過細(xì)，只會(huì)把原來碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來誤差。細(xì)分做起來容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形度，另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨度。例如，德國(guó)的工業(yè)編碼器，推薦的佳細(xì)分是20倍，更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。

一個(gè)增量編碼器細(xì)分后輸出A/B/Z方波的，還可以再次4倍頻，但是請(qǐng)注意，細(xì)分對(duì)于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的，一般都較低。另外，如原始碼盤的刻線精度不高、波形不，或細(xì)分電路本身的限制，細(xì)分也許會(huì)波形嚴(yán)重失真，大小步，丟步等，選用及使用時(shí)需注意。

前面的問題：一個(gè)正余弦A/B輸出360PPR的增量編碼器，小分辨角度可能是0.01度（如果25倍分頻，且原始碼盤精度有保證）。

有些增量編碼器，其原始刻線可以是2048線（2的11次方，11位），通過16倍（4位）細(xì)分，得到15位PPR，再次4倍頻（2位），得到了17位（Bit）的分辨率，這就是有些日系編碼器的17位高位數(shù)編碼器的得來了，它一般就用“位，Bit”來表達(dá)分辨率了。這種日系的編碼器在較快速度時(shí)，內(nèi)部仍然要用未細(xì)分的低位信號(hào)來處理輸出的，要不然響應(yīng)就跟不上了，所以不要被它的“17位”迷惑了。