普通行車: 一般普通行車都設(shè)有司機(jī)室,起重機(jī)的操作通過地面指揮人員使用對講機(jī)或叫嘴加手勢向司機(jī)發(fā)布調(diào)運(yùn)命令,司機(jī)再操作
設(shè)備(聯(lián)動臺)進(jìn)行工作。但客觀的講,在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合,從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標(biāo)記去準(zhǔn)確判斷位置是很難完全不出錯的,尤其是又有保溫坑煙霧干擾,位置判斷慢,吊運(yùn)效率就有限,當(dāng)然,如果發(fā)生吊錯的情況就更糟。而且,地
定位是無人化的前提
近年來,根據(jù)國家智能制造的戰(zhàn)略要求,無人化在各大鋼廠或物流企業(yè)開始興起,無人作業(yè)的實(shí)現(xiàn)有效推動了減員增效。而實(shí)現(xiàn)物料的定位作為無人作業(yè)的前提,是實(shí)現(xiàn)行車、堆取料機(jī)、卸料小車等設(shè)備無人化的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)之一。
在過去數(shù)年間,定位技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),其實(shí)現(xiàn)原理與方式也各色各樣。以冶金行業(yè)為例,目前主要應(yīng)用的定位技術(shù)包括:格雷母線定位、每一種技術(shù)也各有優(yōu)勢。
章
格雷母線 技術(shù)簡介
格雷母線
位置檢測包括地址器、地址編碼器、格雷母線,天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。
格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行檢測,檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置,即機(jī)車在軌道上的位置。
1.1、格雷母線 結(jié)構(gòu)
格雷母線外形如圖所示
格雷母線外形圖
格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護(hù)套構(gòu)成。電纜芯線有兩種,即基準(zhǔn)線(R線)和地址線(G0線—G9線),基準(zhǔn)線用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號,格雷母線技術(shù),地址線用于檢測地址。各對地址線按不同步長規(guī)律編排,每隔一定長度(步長)交叉一次,設(shè)格雷母線的小步長為W,則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W,基準(zhǔn)線R在整個格雷母線段中不交叉,格雷母線芯線展開如圖所示。
格雷母線技術(shù)「多圖」由武漢知仁測控科技有限公司提供。武漢知仁測控科技有限公司位于武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層。在市場經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展,目前知仁測控在電工儀器儀表中享有良好的聲譽(yù)。知仁測控取得全網(wǎng)商盟認(rèn)證,標(biāo)志著我們的服務(wù)和管理水平達(dá)到了一個新的高度。知仁測控全體員工愿與各界有識之士共同發(fā)展,共創(chuàng)美好未來。溫馨提示:以上是關(guān)于格雷母線技術(shù)「多圖」的詳細(xì)介紹,產(chǎn)品由武漢知仁測控科技有限公司為您提供,如果您對武漢知仁測控科技有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動聯(lián)系您 ,您也可以查看更多與電工儀器儀表相關(guān)的產(chǎn)品!
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