步進電機介紹
步進電機是一種無刷機電設(shè)備,它將施加在其勵磁繞組上的電脈沖序列轉(zhuǎn)換為準確定義的逐步機械軸旋轉(zhuǎn)。對于每個離散脈沖,電機的軸旋轉(zhuǎn)一個固定的角度。這種旋轉(zhuǎn)可以是線性的或角度的。對于單個脈沖輸入,它會移動一步。當施加一系列脈沖時,它會轉(zhuǎn)動一定角度。每個脈沖步進電機軸轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角,通常以度數(shù)表示。
輸入給電機的脈沖數(shù)決定步距角,因此電機軸的位置通過控制脈沖數(shù)來控制。這種特殊的特性使步進電機非常適合開環(huán)控制系統(tǒng),其中軸的準確位置通過準確的脈沖數(shù)保持,而無需使用反饋傳感器。
步進電機介紹
步進電機相對于其它控制用途電機的很大區(qū)別是,絲桿電機公司,它接收數(shù)字控制信號(電脈沖信號)并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量,絲桿電機價格,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,絲桿電機,幾乎不必進行系統(tǒng)調(diào)整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴格成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。
步進電機為何一定要搭配驅(qū)動器呢?
步進電機驅(qū)動器是驅(qū)動步進電機運行的功率放大器,它能接收控制器(PLC/單片機等)發(fā)送來的控制信號并控制步進電機轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù)。
步進電機很常見的控制信號是脈沖信號,步進驅(qū)動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅(qū)動器可以改變步進電機的固有步距角,達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉(zhuǎn)矩;除了脈沖信號,具有總線通信功能的步進驅(qū)動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應(yīng)的動作。 步進電機驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大器。 環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出,步進電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,絲桿電機公司,步進電機是不動的,所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進電機的各項繞組依次通電。 方向信號:要控制AB通電的相序,A-B順時針,B-A逆時針; 脫機信號:步進電機停止時,AB線圈有一相得電,得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住,使轉(zhuǎn)子不能動,需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候,需要給脫機信號,使AB相繞組完全斷電,轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
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