一種快速開發(fā)DeviceNet從站產(chǎn)品的實(shí)現(xiàn)方法:
DeviceNet現(xiàn)場總線是由美國Rockwell公司開發(fā),并由ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)公益組織維護(hù)升級(jí)的一種工業(yè)通訊系統(tǒng)。DeviceNet的底層通訊基于成熟的CAN技術(shù),具有較好的抗干擾能力和現(xiàn)場適應(yīng)性,上層采用CIP通訊協(xié)議,可以將各種工業(yè)設(shè)備連接到總線,實(shí)現(xiàn)及時(shí)可靠的數(shù)據(jù)交換。
奇河控制技術(shù)(蘇州)有限公司坐落于長三角一體化區(qū)中心,專注于工業(yè)自動(dòng)化通訊技術(shù),致力于打造工業(yè)通訊模塊的民族品牌。歷經(jīng)近二十年的技術(shù)累積,公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)與國內(nèi)外自動(dòng)化公司以及各工業(yè)總線通訊協(xié)會(huì)、組織建立了良好的協(xié)作關(guān)系,實(shí)現(xiàn)了主流工業(yè)總線通訊模塊的產(chǎn)品化,并成為一些自動(dòng)化公司的合格供應(yīng)商
DeviceNet從站產(chǎn)品開發(fā)方案DeviceNet是一種先的進(jìn)的現(xiàn)場總線工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò),因DeviceNet協(xié)議棧非常復(fù)雜,協(xié)議規(guī)定的冗余、互鎖、故障保護(hù)機(jī)制等經(jīng)過幾十年的不斷更新、迭代,內(nèi)容復(fù)雜且不易理解?;诖?,協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)代碼繁瑣,如果自行開發(fā)需要經(jīng)過不斷的更新、迭代才能開發(fā)出成熟、穩(wěn)定的產(chǎn)品,因此開發(fā)DeviceNet從站設(shè)備是非常具有挑戰(zhàn)性的工作,需要投入大量的人力、物力以及時(shí)間。
由于 IC1220 芯片完全集成了 DeviceNet 從站協(xié)議,在此芯片基礎(chǔ)上開發(fā),DeviceNet通訊芯片機(jī)器人應(yīng)用,軟件部分的設(shè)計(jì)將非常簡單,只要通過 Modbus 協(xié)議,設(shè)置一些必要的參數(shù),并將芯片啟動(dòng),就可以實(shí)現(xiàn) DeviceNet 通訊,剩下的工作,就是從 IO 數(shù)據(jù)區(qū)讀出主站送來的數(shù)據(jù),并根據(jù)設(shè)備的需要處理這些數(shù)據(jù),同時(shí)將從站要送回主站的數(shù)據(jù)寫入IO 數(shù)據(jù)區(qū),芯片就會(huì)自動(dòng)將數(shù)據(jù)回傳給主站,這樣就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)完整的 DevieNet從站功能。
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