IC1220 的參數(shù)使用 Modbus 命令來讀寫,關(guān)于 Modbus 命令的詳細(xì)介紹,網(wǎng)絡(luò)上有豐富的文章,這里就不再詳細(xì)說明。SCI 接口默認(rèn)的通訊速率為 4800bps,通訊協(xié)議為 <8,N,1>,波特率可以自動(dòng)偵測(cè),站號(hào)默認(rèn)為 1。一般的 DeviceNet 從站,用戶只需要設(shè)置如下幾個(gè)參數(shù)即可。本例假設(shè)用戶開發(fā)的從站與主站的 IO 數(shù)據(jù)交換長(zhǎng)度都為 4 字節(jié),即主站到從站的輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 4 字節(jié),從站到主站的輸入數(shù)據(jù)長(zhǎng)度也為 4 字節(jié)。
關(guān)于詳細(xì)的電路設(shè)計(jì),可以參考廠商提供的參考電路。
IC1220從站芯片高度集成了DeviceNet從站通訊協(xié)議,將復(fù)雜的總線協(xié)議固化在芯片內(nèi),再提供簡(jiǎn)單易用的串行接口,采用工業(yè)控制中zui普遍的Modbus協(xié)議,簡(jiǎn)單的設(shè)置幾個(gè)相關(guān)參數(shù)后,即可以啟動(dòng)DeviceNet功能,并實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù),快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備的DeviceNet通訊接口開發(fā),DeviceNet通訊芯片機(jī)器人應(yīng)用,短時(shí)間就能讓產(chǎn)品走向市場(chǎng),提升產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。因此,在DeviceNet總線產(chǎn)品開發(fā)中,這是一顆非常值得推薦的芯片。
作為本土的自動(dòng)化服務(wù)供應(yīng)商,公司產(chǎn)品在智能制造領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,在產(chǎn)業(yè)機(jī)械、物流、光伏、焊接、新能源、機(jī)器人等細(xì)分行業(yè)穩(wěn)定運(yùn)行。國(guó)內(nèi)領(lǐng)xain的 DeviceNet、CANopen、EtherNet/IP 芯片為客戶的二次開發(fā)、產(chǎn)品快速投入市場(chǎng)提供了便利。
公司以客戶需求為導(dǎo)向,服務(wù)客戶為宗旨,為中國(guó)的智能制造添磚加瓦,為客戶的產(chǎn)業(yè)升級(jí)提供高可靠,全方wei的產(chǎn)品和解決方案。
IC1220 芯片集成了 DeviceNet Group 2 only 連接協(xié)議,可以與主站建立連接并交換數(shù)據(jù),MIF 接口和 SCI 接口是異步串行接口,可以通過 MCU 的 UART 口,使用 Modbus 協(xié)議與 IC1220 芯片進(jìn)行通訊,對(duì)芯片的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,并啟動(dòng)芯片運(yùn)行。SSC 接口是同步串行接口,可以連接外部移位寄存器,如 HC595,HC165等,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)數(shù)字量輸入輸出功能。
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