驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方式
單電壓功率驅(qū)動(dòng)
實(shí)用單電壓功率驅(qū)動(dòng)接口及單步響應(yīng)曲線電路如圖5所示。在電機(jī)繞組回路中串有電阻Rs,使電機(jī)回路 雙電壓功率驅(qū)動(dòng)接口時(shí)間常數(shù)減小,高頻時(shí)電機(jī)能產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩,還能緩解電機(jī)的低頻共振現(xiàn)象,驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,但它引起附加的損耗。一般情況下,簡(jiǎn)單單電壓驅(qū)動(dòng)線路中,Rs是不可缺少的。Rs步進(jìn)電機(jī)單步響應(yīng)的改善。
驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)組成及作用
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收上位機(jī)的脈沖信號(hào),再分配脈沖信號(hào),驅(qū)動(dòng)器公司,再把信號(hào)功率放大,再輸出給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組,四川驅(qū)動(dòng)器,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此可知,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一般由脈沖信號(hào)發(fā)生電路、脈沖分配電路和功率放大電路構(gòu)成。
1、脈沖發(fā)生器(變頻信號(hào)源):將產(chǎn)生的基準(zhǔn)頻率信號(hào)輸入給脈沖分配器,由上位機(jī)或多諧振蕩器和單結(jié)晶體管構(gòu)成的弛張振蕩器電路來(lái)發(fā)送脈沖。
2、脈沖分配器(環(huán)形分配器):由雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和門電路組成,也可由可編程邏輯器件組成,是一個(gè)數(shù)字邏輯單元,作用是根據(jù)運(yùn)行指令按一定的邏輯關(guān)系分配脈沖信號(hào)到每一相的脈沖放大器上。
驅(qū)動(dòng)器的分類及模塊
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)器公司,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能,不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能,也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究同步進(jìn)行的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊
1、爬山復(fù)位
2、自動(dòng)控制
3、手動(dòng)微調(diào)
4、方向和限位處理
5、邏輯輸出
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的分類
1.永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
2.兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
3.三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
4.五相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
5.三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
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