一、模塊化操作
桁架式機器人選用模塊化的制造,可以完結(jié)兩個以上工位產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移完結(jié)工件從一個地方到另一個地方的全自動化轉(zhuǎn)移,準確度更高安裝也更加的方便。一起因其操作簡略可以完結(jié)當天培訓當天就上崗操作。而且桁架式機器人的通用性很廣。
二、實現(xiàn)無人化操作
桁架式機器人不只適用于重型工業(yè)工件和木板加工的轉(zhuǎn)移,一起可以上下料自動化出產(chǎn)組合成一條全自動化的加工出產(chǎn)線,可不間斷的自動完結(jié)工件從毛坯到成品的整個加工過程。一起的桁架式機器人售后有保障,不需求擔心呈現(xiàn)故障維修難的問題。
桁架機械手的結(jié)構(gòu)
1.桁架機械手的主體結(jié)構(gòu)件通常由鋼材或鋁型材構(gòu)成,例如方鋼、工字鋼、槽鋼等,桁架碼垛,是機械手負載的主要承擔者。
2.導向件通常用導軌,根據(jù)實際工況及定位精度來決定用哪種導軌,我們常見的如直線導軌、V型滾輪導軌、U型滾輪導軌、方形導軌等等多種。
3.傳動件通常有電動、氣動、液壓這三種類型,其中電動的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動方式。
4.傳感器檢測元件,自動機械手桁架,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
5.夾具抓手,往往是根據(jù)工件產(chǎn)品的材質(zhì)形狀硬度尺寸等單獨設(shè)計,常見的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式。
6.控制柜,桁架車床機械手,即桁架機械手的大腦,通過控制柜的信號發(fā)送指令,使得桁架機械手能夠按照既定的動作去執(zhí)行命令。
桁架機械手上料過程
在桁架機械手啟動前,操作員需要確定桁架機械手是否在初始的位置,沒有的話要將機械手調(diào)整到初始的位置。操作員可直接看機械手初始燈有沒有亮起,進行調(diào)整。
等桁架機械手回到初始位置后,數(shù)控機床向其發(fā)出上料信號。桁架機械手的升降氣缸得到型號開始運作,使其向z軸下降到拾取工件的地方抓取工件,上升電磁閥通電機,械手向z軸上升至桁架處(機械手上升到桁架處后,碰到上限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升中止)、往x軸運行,到機床上方然后開始下降同時向機床發(fā)送機械手運行區(qū)域型號,下降到機床卡盤處,廣西桁架,機械手打開夾具將工件放到卡盤內(nèi),機床卡盤收緊。然后機械手向z軸回升到桁架處,同時向機床發(fā)送機械手下料就緒的信號,此時機械手就緒燈亮起,等待數(shù)控機床發(fā)送下料指令。
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