錫林郭勒盟DeviceNet通訊芯片機器人應(yīng)用-奇河KEYH

詢盤留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號：583936237 更新時間：2024-08-24

奇河控制技術(shù)(蘇州)有限公司

主營業(yè)務(wù)：遠程IO模塊,控制器,工業(yè)網(wǎng)關(guān)模塊,從站芯片,定制開發(fā)
公司官網(wǎng)：www.keyhotech.com
公司地址：江蘇蘇州市吳江區(qū)夏蓉街399號稻谷互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)園1503-B室

業(yè)務(wù)熱線： 13771870406 (呂金陽先生)

產(chǎn)品詳情
聯(lián)系方式

供貨總量 : 不限
價格說明 : 議定
包裝說明 : 不限
物流說明 : 貨運及物流
交貨說明 : 按訂單

由于 IC1220 芯片完全集成了 DeviceNet 從站協(xié)議，在此芯片基礎(chǔ)上開發(fā)，軟件部分的設(shè)計將非常簡單，只要通過 Modbus 協(xié)議，設(shè)置一些必要的參數(shù)，并將芯片啟動，就可以實現(xiàn) DeviceNet 通訊，剩下的工作，就是從 IO 數(shù)據(jù)區(qū)讀出主站送來的數(shù)據(jù)，并根據(jù)設(shè)備的需要處理這些數(shù)據(jù)，同時將從站要送回主站的數(shù)據(jù)寫入IO 數(shù)據(jù)區(qū)，芯片就會自動將數(shù)據(jù)回傳給主站，這樣就實現(xiàn)了一個完整的 DevieNet從站功能。

IC1220 芯片支持如下表所示的 DeviceNet 對象：

對象類(Class) 對象名稱

0x01 識別對象(Identity Object)

0x02 路由對象(Message router Object)

0x03 設(shè)備對象(DeviceNet Object)

0x05 連接對象(Connection Object)

Class 0x01：識別對象(Identity Object)

類屬性(Class attributes)

屬性編號

(Attribute ID)

訪問方式參數(shù)名稱數(shù)據(jù)類型

1 Get Revision UINT

2 Get MaxInstance UINT

3 Get NumberofInstances UINT

6 Get MaxIdClass UINT

7 Get MaxIdInstance UINT

本例假設(shè)用戶開發(fā)的從站與主站的 IO 數(shù)據(jù)交換長度都為 4 字節(jié)，即主站到從站的輸出數(shù)據(jù)長度

為 4 字節(jié)，DeviceNet通訊芯片機器人應(yīng)用，從站到主站的輸入數(shù)據(jù)長度也為 4 字節(jié)。

1）將 4 寫入 6001，設(shè)定輸出 IO 長度總長

發(fā)送：010660010004C7C9 接收：010660010004C7C9

2）將 4 寫入 601C，設(shè)定 SCI 輸出長度(主站->從站)

發(fā)送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF

3）將 4 寫入 6007，設(shè)定 SCI 輸入 IO 長度(從站->主站)

發(fā)送：01066007000427C8 接收：01066007000427C8

4) 將 4 寫入 7002，設(shè)置從在 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)上的站號為 4，如果使用 SSC 連接

8 位開關(guān)則此步忽略

發(fā)送：0106700200043309 接收：0106700200043309

錫林郭勒盟DeviceNet通訊芯片機器人應(yīng)用-奇河KEYHO由奇河控制技術(shù)(蘇州)有限公司提供?！斑h程IO模塊,控制器,工業(yè)網(wǎng)關(guān)模塊,從站芯片,定制開發(fā)”選擇奇河控制技術(shù)(蘇州)有限公司，公司位于：江蘇蘇州市吳江區(qū)夏蓉街399號稻谷互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)園1503-B室，多年來，奇河堅持為客戶提供好的服務(wù)，聯(lián)系人：呂金陽。歡迎廣大新老客戶來電，來函，親臨指導，洽談業(yè)務(wù)。奇河期待成為您的長期合作伙伴！

溫馨提示：以上是關(guān)于錫林郭勒盟DeviceNet通訊芯片機器人應(yīng)用-奇河KEYH的詳細介紹，產(chǎn)品由奇河控制技術(shù)(蘇州)有限公司為您提供，如果您對奇河控制技術(shù)(蘇州)有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動聯(lián)系您，您也可以查看更多與電子/電工產(chǎn)品制造設(shè)備相關(guān)的產(chǎn)品！

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