目前卸料小車(chē)比較的控制是采用在中控室遠(yuǎn)程控制的方式。對(duì)小車(chē)到達(dá)目標(biāo)倉(cāng)位和換倉(cāng)的判斷是基于操作臺(tái)上的倉(cāng)位信號(hào)燈的指示信號(hào):例如1#-8#共8個(gè)倉(cāng)就在操作臺(tái)面板上設(shè)置對(duì)應(yīng)的8個(gè)位置指示燈。指示燈的信號(hào)是通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)的每個(gè)倉(cāng)旁邊裝一個(gè)或幾個(gè)接近開(kāi)關(guān)(或限位開(kāi)關(guān))得到的。當(dāng)小車(chē)經(jīng)過(guò)倉(cāng)位處的接近開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)時(shí),開(kāi)關(guān)感應(yīng)到一個(gè)信號(hào),送給中控室,從而對(duì)應(yīng)倉(cāng)的指示燈亮,操作人員就知道小車(chē)到達(dá)了目標(biāo)倉(cāng),即按停止按扭進(jìn)行卸料,當(dāng)中控室的料位信號(hào)指示倉(cāng)滿(mǎn)后操作人員控制小車(chē)?yán)^續(xù)向左或向右運(yùn)行,卸料車(chē)自動(dòng)布料控制系統(tǒng),直到到達(dá)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)倉(cāng),信號(hào)燈亮后再停下來(lái)布料,以此達(dá)到換倉(cāng)的目的。
卸料小車(chē)技術(shù)指標(biāo):
1. 測(cè)量范圍:10-2000米
2. 分辨率:5mm
3. 非接觸間隙:30~300mm(根據(jù)客戶(hù)要求)
4. 左右偏擺容差:±50mm
5. 電子磁尺重量:電子磁尺1.5Kg/m尺寸:寬107*厚17或?qū)?47*厚17
6. 工作濕度:≤95%(室外設(shè)備),≤85%(室內(nèi)設(shè)備)
7. 通信波特率:19.2KBPS
8. 通信誤碼率:<10-7
9. 上電初始化時(shí)間:0.3s測(cè)量時(shí)間:0.8ms
10. 適應(yīng)速度:≤200M/min
11. 輸出形式:RS485
12. 通信轉(zhuǎn)換模塊:SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行線/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等
13. 環(huán)境溫度:電子磁尺/電磁發(fā)l射器-25℃~+120℃,電子編碼器/讀碼器-15℃~+60℃
14. 防護(hù)等級(jí):高IP67(水下)
15. 信號(hào)傳輸:≤1500米
16. 工作電壓:220V±10%,50Hz,耗電:<2300VA。
卸料小車(chē)系統(tǒng)特點(diǎn)----確保系統(tǒng)可靠性:采用電子磁尺定位系統(tǒng)可采用現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制和操作室遠(yuǎn)程控制以及全自動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)通過(guò)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)(上位機(jī))向下位機(jī)傳送工作指令,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作。當(dāng)通訊接口或線路發(fā)生故障時(shí),單機(jī)間檢測(cè)控制設(shè)備之間故障不蔓延,上下位機(jī)之間故障不擴(kuò)散,故障對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響減到很小,大大提高系統(tǒng)的可靠性。手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換方式靈活多樣。既可在上位機(jī),也可在現(xiàn)場(chǎng)上轉(zhuǎn)換,解決了故障時(shí)應(yīng)急慢的問(wèn)題,從而大大提高系統(tǒng)的可靠性。
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