桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)
1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易搖晃晃動。滾柱導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu)具有極強(qiáng)的承載能力和優(yōu)良的剛性。
2、安裝和設(shè)置要求低。相對于復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)易于工作人員理解,易于操作和維護(hù)。
3、使用壽命長,不像普通直線導(dǎo)軌滑塊,經(jīng)過精密加工和潤滑,淮南桁架機(jī)械手,不易出現(xiàn)故障和損壞。
4、維修方便,導(dǎo)軌非常容易維修,即使損壞,更換也極為方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實(shí)際位置一致(如開環(huán)、齒輪損壞等,實(shí)際不動是不的,控制系統(tǒng)無法感知)和Z軸檢測方向下降時(shí),桁架機(jī)械手價(jià)格低,可以機(jī)械擋住,避免安全事故。
6、高。與相同負(fù)載的關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,桁架機(jī)械手的成本更低。
7、桁架機(jī)械手一般建在設(shè)備上方,不占用地面空間,更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。
自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然 趨勢。單一的和普通的加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來越多、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。
例如在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí),其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,
還有小型零件頻繁上下料,大型電機(jī)殼體、發(fā)動機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力,直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。
桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)
1.桁架機(jī)械手的主體結(jié)構(gòu)件通常由鋼材或鋁型材構(gòu)成,例如方鋼、工字鋼、槽鋼等,桁架機(jī)械手哪家好,是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
2.導(dǎo)向件通常用導(dǎo)軌,根據(jù)實(shí)際工況及定位精度來決定用哪種導(dǎo)軌,我們常見的如直線導(dǎo)軌、V型滾輪導(dǎo)軌、U型滾輪導(dǎo)軌、方形導(dǎo)軌等等多種。
3.傳動件通常有電動、氣動、液壓這三種類型,其中電動的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動方式。
4.傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。
5.夾具抓手,往往是根據(jù)工件產(chǎn)品的材質(zhì)形狀硬度尺寸等單獨(dú)設(shè)計(jì),桁架機(jī)械手價(jià)格,常見的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式。
6.控制柜,即桁架機(jī)械手的大腦,通過控制柜的信號發(fā)送指令,使得桁架機(jī)械手能夠按照既定的動作去執(zhí)行命令。
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