地址檢測(cè)單元對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線(xiàn)的信號(hào)相位與平行線(xiàn)的信號(hào)相位相同,船舶下水同步定位,地址為“0”;交叉線(xiàn)的信號(hào)相位與平行線(xiàn)的信號(hào)相位相反,地址為“1”,這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列,不重復(fù),由此確定移動(dòng)站在電子磁尺長(zhǎng)度方向上的位置。三、電子磁尺定位系統(tǒng)特點(diǎn)與組件
產(chǎn)品綜合特點(diǎn)
(1)非接觸工作方式:非接觸工作方式,無(wú)滑脫和磨損等故障;
(2)位置檢測(cè):能夠連續(xù)地、高精度地檢測(cè)地址,位置檢測(cè)精度達(dá)5毫米,可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車(chē)自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作;
系統(tǒng)組成
<1>車(chē)載站系統(tǒng)
(車(chē)載終端及其天線(xiàn)設(shè)備、格雷母線(xiàn)電纜測(cè)距設(shè)備、接口轉(zhuǎn)換箱);
<2>地面站系統(tǒng)(格雷母線(xiàn)發(fā)振裝置、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)AP及其天線(xiàn)設(shè)備)。
地面站設(shè)備的功能
<1>AP(無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)):連接有線(xiàn)網(wǎng)與無(wú)線(xiàn)網(wǎng),合適的AP個(gè)數(shù)可覆蓋所有工作區(qū)域的無(wú)線(xiàn)電信號(hào);
<2>無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)的天線(xiàn)設(shè)備:無(wú)線(xiàn)電信號(hào)的接收與發(fā)射,并參與無(wú)線(xiàn)電信號(hào)的區(qū)域范圍覆蓋。
<3>大車(chē)走行格雷母線(xiàn)及地址編碼發(fā)生器:地址編碼發(fā)生器向格雷母線(xiàn)發(fā)射一定頻率的周波信號(hào),給大車(chē)走行提供位置信號(hào)。
行車(chē)位置檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)行車(chē)吊鉤三維位置。
<1>行車(chē)當(dāng)前走行位置(X軸) :采用格雷母線(xiàn)位置檢測(cè),天線(xiàn)箱安裝在行車(chē)側(cè)面,格雷母線(xiàn)安裝在軌道護(hù)欄上。檢測(cè)精度士5毫米。
<2> 行車(chē)當(dāng)前橫行位置(Y軸) :采用格雷母線(xiàn)位置檢測(cè),天線(xiàn)箱安裝在小車(chē)側(cè)面,格雷母線(xiàn)安裝在行車(chē)大梁.上。檢測(cè)精度士5毫米。
<3> 行車(chē)當(dāng)前吊鉤位置(Z軸) :采用多圈型旋轉(zhuǎn)編碼器AVM58-1212。檢測(cè)精度:≤士3% (F.S)。 (可選,基本上很多現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需檢測(cè)Z軸方向的位置)
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