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(2)貼標(biāo)機(jī)各組成部分的功能分析和基本方案：1)藥瓶輸送裝置：藥瓶輸送裝置是將藥瓶按藥瓶的運(yùn)動(dòng)路線進(jìn)行輸送，下走膜配線貼標(biāo)機(jī)，準(zhǔn)確運(yùn)送到貼標(biāo)處，貼標(biāo)完成后，再將藥瓶安全輸出。基本方案：采用由同步齒形帶傳動(dòng)組成的帶式輸送機(jī)，并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。2)標(biāo)簽控制裝置：主要有步進(jìn)電機(jī)和光電傳感器兩部分組成?；痉桨福翰竭M(jìn)電機(jī)控制標(biāo)簽的傳送，光電傳感器分別對(duì)藥瓶、標(biāo)簽和是否被貼標(biāo)進(jìn)行檢測。
藥瓶輸送裝置的功能和運(yùn)動(dòng)要求：瓶子輸送裝置要求可完成對(duì)瓶子的輸送和停位，并能和貼標(biāo)機(jī)的其他機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)動(dòng)作完成貼標(biāo)功能。因此它必須滿足以下功能和運(yùn)動(dòng)要求：1)可進(jìn)行多種型號(hào)瓶子的輸送。2)按工藝路線圖輸送瓶子，瓶子可完成水平方向行程約為1460mm的運(yùn)動(dòng)。3)要求瓶子輸送裝置運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，具有一定的定位精度和較高的位置重復(fù)精度，下走膜配線貼標(biāo)機(jī)供應(yīng)，若定位誤差較大，則會(huì)使標(biāo)簽不能貼在瓶子上或是不能貼在規(guī)定位置，影響貼標(biāo)質(zhì)量，而定位重復(fù)精度低，則會(huì)導(dǎo)致貼標(biāo)質(zhì)量的不穩(wěn)定。4)瓶子輸送裝置的速度要求調(diào)節(jié)方便，在標(biāo)簽前緣固定在瓶子，瓶子與標(biāo)簽的要以相同的線速度運(yùn)動(dòng)，因而要求可以方便地調(diào)節(jié)瓶子輸送裝置的運(yùn)動(dòng)速度，下走膜配線貼標(biāo)機(jī)報(bào)價(jià)，使之可以和標(biāo)簽輸送裝置協(xié)調(diào)動(dòng)作。
由于步進(jìn)電機(jī)有四大優(yōu)點(diǎn)：一是轉(zhuǎn)速可調(diào)，簡化了變速箱和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；二是步進(jìn)電機(jī)具有同隙運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，在高速運(yùn)行時(shí)也有良好的制動(dòng)響應(yīng)；三是在失電時(shí)有自鎖功能；四是它的驅(qū)動(dòng)器易于與微機(jī)接口，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制和微調(diào)。由光電傳感器控制每次貼標(biāo)后步進(jìn)電機(jī)的制動(dòng)，可以保證標(biāo)的停止位置一致，從而保證了貼標(biāo)時(shí)標(biāo)簽的運(yùn)行速度一致。為了避免貼標(biāo)帶松弛造成光電傳感器定位不準(zhǔn)，影響貼標(biāo)的位置精度，增加了標(biāo)帶張緊機(jī)構(gòu)。這樣就使送紙輥I貼標(biāo)帶之間始終具有一定的張力，從而保證了光電傳感器的定位精度。
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