IC1220 芯片支持如下表所示的 DeviceNet 對象:
對象類(Class) 對象名稱
0x01 識別對象(Identity Object)
0x02 路由對象(Message router Object)
0x03 設(shè)備對象(DeviceNet Object)
0x05 連接對象(Connection Object)
Class 0x01:識別對象(Identity Object)
類屬性(Class attributes)
屬性編號
(Attribute ID)
訪問方式 參數(shù)名稱 數(shù)據(jù)類型
1 Get Revision UINT
2 Get MaxInstance UINT
3 Get NumberofInstances UINT
6 Get MaxIdClass UINT
7 Get MaxIdInstance UINT
使用IC1220來設(shè)計(jì)一個DeviceNet從站產(chǎn)品,用戶不需要過多的了解DeviceNet協(xié)議相關(guān)的內(nèi)容,只要了解一些基礎(chǔ)信息即可,如波特率,站號,IO數(shù)據(jù)長度等。用戶可以選擇任何一款帶UART串口的MCU,即可實(shí)現(xiàn)從站功能。
由上圖可知,MCU可以使用UART異步串口與IC1220的SCI接口連接,因?yàn)镾CI接口即可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)配置,也可以實(shí)現(xiàn)總線IO數(shù)據(jù)交換,使用比較方便。對于DeviceNet接口設(shè)計(jì),IC1220芯片內(nèi)置了CAN模塊,用戶只需要參考廠商提供的參考電路,就可以輕松實(shí)現(xiàn)CAN驅(qū)動電路,CAN的驅(qū)動電路也就是DeviceNet總線的接口電路,可以設(shè)計(jì)成隔離的,也可以是非隔離的。
本例假設(shè)用戶開發(fā)的從站與主站的 IO 數(shù)據(jù)交換長度都為 4 字節(jié),即主站到從站的輸出數(shù)據(jù)長度
為 4 字節(jié),DeviceNet通訊芯片開發(fā)通訊接口,從站到主站的輸入數(shù)據(jù)長度也為 4 字節(jié)。
1)將 4 寫入 6001,設(shè)定輸出 IO 長度總長
發(fā)送:010660010004C7C9 接收:010660010004C7C9
2)將 4 寫入 601C,設(shè)定 SCI 輸出長度(主站->從站)
發(fā)送:0106601C000457CF 接收:0106601C000457CF
3)將 4 寫入 6007,設(shè)定 SCI 輸入 IO 長度(從站->主站)
發(fā)送:01066007000427C8 接收:01066007000427C8
4) 將 4 寫入 7002,設(shè)置從在 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)上的站號為 4,如果使用 SSC 連接
8 位開關(guān)則此步忽略
發(fā)送:0106700200043309 接收:0106700200043309
DeviceNet通訊芯片開發(fā)通訊接口-奇河工業(yè)通訊(圖)由奇河控制技術(shù)(蘇州)有限公司提供。“遠(yuǎn)程IO模塊,控制器,工業(yè)網(wǎng)關(guān)模塊,從站芯片,定制開發(fā)”選擇奇河控制技術(shù)(蘇州)有限公司,公司位于:江蘇蘇州市吳江區(qū)夏蓉街399號稻谷互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)園1503-B室,多年來,奇河堅(jiān)持為客戶提供好的服務(wù),聯(lián)系人:呂金陽。歡迎廣大新老客戶來電,來函,親臨指導(dǎo),洽談業(yè)務(wù)。奇河期待成為您的長期合作伙伴!溫馨提示:以上是關(guān)于DeviceNet通訊芯片開發(fā)通訊接口-奇河工業(yè)通訊(圖)的詳細(xì)介紹,產(chǎn)品由奇河控制技術(shù)(蘇州)有限公司為您提供,如果您對奇河控制技術(shù)(蘇州)有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動聯(lián)系您 ,您也可以查看更多與電子/電工產(chǎn)品制造設(shè)備相關(guān)的產(chǎn)品!
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