武漢萬安智能技術(shù)有限公司成立于2014年3月,是一家專注于為客戶提供各類工業(yè)自動化相關(guān)的軟件和系統(tǒng)產(chǎn)品的高科技公司。
工控軟件的結(jié)構(gòu)特點及干擾途徑:
在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中,工控軟件雖然完成的功能不同,但就其結(jié)構(gòu)來說,一般具有如下特點:
實時性:工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機(jī)性,要求工控軟件能夠及時地處理隨機(jī)事件。
周期性:工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后,隨之進(jìn)入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中,如有中斷申請,則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后,繼續(xù)主程序循環(huán)。
相關(guān)性:工控軟件由多個任務(wù)模塊組成,各模塊配合工作,相互關(guān)聯(lián),工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)程序開發(fā),相互依存。
人為性:工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運行,調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。
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系統(tǒng)的集成問題。由于實際應(yīng)用中一個系統(tǒng)很可能采用多種形式的現(xiàn)場總線,因此如何把工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無縫的集成,從而使整個系統(tǒng)實現(xiàn)管控一體化,是關(guān)鍵環(huán)節(jié)?,F(xiàn)場總線系統(tǒng)在設(shè)計網(wǎng)絡(luò)布局時,不僅要考慮各現(xiàn)場節(jié)點的距離,還要考慮現(xiàn)場節(jié)點之間的功能關(guān)系、信息在網(wǎng)絡(luò)上的流動情況等。由于智能化現(xiàn)場儀表的功能很強(qiáng),因此許多儀表會有同樣的功能塊,組態(tài)時選哪個功能塊是要仔細(xì)考慮的;要使網(wǎng)絡(luò)上的信息流動很小化。同時通信參數(shù)的組態(tài)也很重要,要在系統(tǒng)的實時性與網(wǎng)絡(luò)效率之間做好平衡。
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在工控軟件中,只要注意對少數(shù)不允許丟失的數(shù)據(jù)保護(hù),一般常用的方法有“校驗法” 和“設(shè)標(biāo)法”。這兩種方法各有千秋,校驗法比較繁鎖,但查錯的可信度高。設(shè)標(biāo)法簡單,但對數(shù)據(jù)表中個別數(shù)據(jù)沖毀的情況,查錯則無難為力。在編程中一般應(yīng)綜合使用,其具體做法為:將RAM工作區(qū)重要區(qū)域的始端和尾端各設(shè)置一個標(biāo)志碼“0” 或“1”;對RAM中固定不變的數(shù)據(jù)表格設(shè)置校驗字。
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