碼垛機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手也是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。他的特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。
隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人主要包括:碼垛機(jī)器人,噴涂機(jī)器人,焊接機(jī)器人,打磨機(jī)器人,裝卸機(jī)器人等。這些機(jī)器人的出現(xiàn)主要是為了代替人工,搬運(yùn)機(jī)械手臂,降低人力成本。而占地面積小,有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,。
工業(yè)自動(dòng)化程度逐漸提高:
飲料生產(chǎn)線為例,在過(guò)去,川崎碼垛機(jī)器人,主要以工人勞作為主,現(xiàn)在整個(gè)生產(chǎn)線幾乎看不到工人,只有工作人員定時(shí)來(lái)對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查維護(hù)。自動(dòng)碼垛機(jī)主要用于整個(gè)生產(chǎn)線的末端,將包裝好的產(chǎn)品堆放在托盤上。自動(dòng)化程度的提高不但提升了產(chǎn)品品質(zhì),同時(shí)大幅降低不合格率,繼而降低生產(chǎn)成本,符合包裝行業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì)的需求。
工業(yè)機(jī)器人在食品領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,也是食品行業(yè)發(fā)展的需求。還要在技術(shù)上不斷發(fā)展,朝著結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化、模組化,控制智能化,結(jié)構(gòu)高的精度化等幾個(gè)方向發(fā)展。
隨著生產(chǎn)需要的增加,現(xiàn)在的碼垛機(jī)現(xiàn)已不在是單一的碼垛設(shè)備,在碼垛的基礎(chǔ)上又新增了許多功能。堆垛機(jī)的技術(shù)水平和功能也在不斷進(jìn)步,為公司提高生產(chǎn)效率。
碼垛機(jī)的應(yīng)用始于60年代。德國(guó),意大利和日本較早開始使用,后來(lái)經(jīng)過(guò)不斷的改進(jìn)和升級(jí)。國(guó)內(nèi)碼垛機(jī)已經(jīng)從上世紀(jì)80年代發(fā)展,裝卸機(jī)器人,到目前為止,我國(guó)生產(chǎn)的碼垛機(jī),忻州碼垛機(jī),在型號(hào),自動(dòng)化程度、碼垛性能和產(chǎn)品質(zhì)量等各方面,取得了很大的發(fā)展和進(jìn)步,能夠滿足大中型企業(yè)對(duì)自動(dòng)碼垛機(jī)器人的需求。
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