驅(qū)動器優(yōu)點(diǎn)概述
非凡的靈敏度:對給定命令的驚人靈敏度是使步進(jìn)驅(qū)動器成為機(jī)器的較佳選擇的主要特性之一,在這種情況下,執(zhí)行命令的延遲會導(dǎo)致致命的后果??焖夙憫?yīng)的原因在于步進(jìn)驅(qū)動器的結(jié)構(gòu),通過其將命令傳送到系統(tǒng)的開環(huán)控制對于解命令具有極高的速度。在伺服電機(jī)的情況下,延遲產(chǎn)生于編碼器,命令必須等到它們被編碼器正確編碼,因此一些信號的傳播延遲加起來在更高的水平上顯示出明顯的阻礙。這就是為什么像傳送帶這樣的機(jī)構(gòu)使用步進(jìn)驅(qū)動器,配套驅(qū)動器公司,以便更好地運(yùn)行而沒有任何問題。一些傳送帶使用的機(jī)構(gòu),配套驅(qū)動器公司,如生產(chǎn)線上的板傳送帶。為了生產(chǎn)線的良好運(yùn)行,它們需要盡可能同步,步進(jìn)驅(qū)動器比伺服電機(jī)更易于使用。
驅(qū)動器細(xì)分有什么優(yōu)點(diǎn)
驅(qū)動器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為:完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性,而細(xì)分是消除它的一個(gè)途徑,如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作(如走圓弧),選擇細(xì)分驅(qū)動器是僅有的選擇,天津配套驅(qū)動器,可提高電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
尤其是對三相反應(yīng)式電機(jī),其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40% ,提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,提高電機(jī)的分辨率是不言而喻的。
驅(qū)動器之間的不同介紹
一,控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為3.6度和1.8度,五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為0.72度和0.36度。還有一些高的性能的步進(jìn)電機(jī),步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的線切割機(jī)床用步進(jìn)電機(jī),步距角為0.09度;bergerlahr生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角可以通過dip開關(guān)設(shè)置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036,兼容兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
二,低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動。振動頻率與負(fù)載和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起飛頻率的一半。這種低頻振動的現(xiàn)象,是由步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定的,對機(jī)器的正常運(yùn)行非常不利。步進(jìn)電機(jī)低速工作時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,如在電機(jī)上加阻尼器或在驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)。
Ac servo motor運(yùn)行非常流暢,即使低速也不會有震動。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可以彌補(bǔ)機(jī)械剛性的不足,系統(tǒng)具有頻率分析(fft)功能,可以檢測機(jī)器的共振點(diǎn),方便系統(tǒng)調(diào)整。
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