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主營：絲桿步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動器
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步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)概述
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，啟動頻率越高，啟動力矩就越小，帶動負(fù)載的能力越差，啟動時會造成失步，而在停止時又會發(fā)生過沖。要使步進(jìn)電機(jī)快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過沖，其關(guān)鍵在于使加速過程中，加速度所要求的力矩既能充分利用各個運(yùn)行頻率下步進(jìn)電機(jī)所提供的力矩，又不能超過這個力矩。因此，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行一般要經(jīng)過加速、勻速、減速三個階段，要求加減速過程時間盡量的短，恒速時間盡量長。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中，從起點到終點運(yùn)行的時間要求很短，這就必須要求加速、減速的過程很短，而恒速時的速度很高。
步進(jìn)電機(jī)低速時可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)
步進(jìn)電機(jī)低速時可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動價格，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲，步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動公司，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。
步進(jìn)電機(jī)啟動運(yùn)行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運(yùn)行時有時還會失步，是什么問題？
一般要考慮以下方面作檢查：
1) 電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~100% 的電機(jī)，因為步進(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴(yán)重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。
2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA )，以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是 CMOS 電路，則也要選用 CMOS 輸入型的驅(qū)動器。
3) 啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程，盡量從電機(jī)規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。
4) 電機(jī)未固定好時，有時會出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因為，實際上此時造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。
5) 對于 5 相電機(jī)來說，相位接錯，電機(jī)也不能工作。
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第3年
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