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無錫固途自控設(shè)備有限公司
主營：焊接機(jī)器人
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下面重點(diǎn)介紹三種機(jī)器人有代表性的應(yīng)用案例：
1、六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人用于AOI檢測工序
傳統(tǒng)的AOI掃描機(jī)器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機(jī)器，每天做著重復(fù)單調(diào)的動作，而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機(jī)器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人，替代工人負(fù)責(zé)兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達(dá)到1塊/min（其中包括AOI機(jī)器掃描時間）。若能進(jìn)一步將與收放板機(jī)配合的上下料運(yùn)輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運(yùn)，就可以實(shí)現(xiàn)上下工序的完全自動化生產(chǎn)了。
單一的和普通的加工機(jī)床在大批量加工時越來越多的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工機(jī)、臥式加工機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時，點(diǎn)焊焊接機(jī)器人直銷，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，廣東點(diǎn)焊焊接機(jī)器人，還有小型零件頻繁上下料，大型電機(jī)殼體、發(fā)動機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時、費(fèi)力，直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)保險。目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)國家早已實(shí)現(xiàn)自動化。在機(jī)器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中。
實(shí)際上，點(diǎn)焊焊接機(jī)器人價格，我國對于裝配機(jī)器人的研究起步時間并不太晚，點(diǎn)焊焊接機(jī)器人廠家，是從上世紀(jì)七十年始的。但由于種種原因，研究和推廣的進(jìn)度十分緩慢，知道九十年代才取得了一定的成效。到目前為止，我國在裝配機(jī)器人技術(shù)研究方面相繼取得了-些重要成果，甚至在某些技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)接近了水平。然而從總體上來看，我國在機(jī)器人這個方向上的研究還較為滯后，推廣應(yīng)用的情況也并不理想。而工業(yè)機(jī)器人在電力/電子行業(yè)這幾年的應(yīng)用量增長也非?？?，目前已經(jīng)達(dá)到了21%左右，并且這個比例有望進(jìn)一步提高。 尤其是在國內(nèi)，電子產(chǎn)品的生產(chǎn)能力占的大概60%6-70%。因此，在中國的電力/電子行業(yè)， I業(yè)機(jī)器人廠家的應(yīng)用將會有更大的市場。
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第6年
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