步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)介紹
作為一種控制用的特種電機(jī),步進(jìn)電機(jī)無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動電源(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器)。在微電子技術(shù),特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器公司,控制器(脈沖信號發(fā)生器)完全由硬件實(shí)現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,要消耗大量元器件,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器公司,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對不同的電機(jī)開發(fā)不同的驅(qū)動器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。
步進(jìn)電機(jī)簡介
步進(jìn)電機(jī)是直流無刷電動機(jī)的一種,為具有如齒輪狀突起(小齒)相鍥合的定子和轉(zhuǎn)子,可借由切換流向定子線圈中的電流,以一定角度逐步轉(zhuǎn)動的電機(jī)。它采用開回路控制處理,不需要運(yùn)轉(zhuǎn)量傳感器或編碼器,且切換電流觸發(fā)器的是脈沖信號,不需要位置檢出和速度檢出的裝置,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器價(jià)格,所以步進(jìn)電機(jī)可正確地依比例隨脈沖信號而轉(zhuǎn)動,因此達(dá)成準(zhǔn)確的位置和速度控制,且穩(wěn)定性佳。這些知識我們在之前介紹工業(yè)機(jī)器人主要部件那期已經(jīng)學(xué)習(xí)過了,也做了一些步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的比較,下面我們就具體了解一下步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。
步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)驅(qū)動器和PLC之間的連接
步進(jìn)驅(qū)動器首先要外接直流電源24~72V,一端要連步進(jìn)電機(jī),另一端作輸入信號也就是控制信號,步進(jìn)電機(jī)接受外部信號的結(jié)構(gòu)是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號送到驅(qū)動器內(nèi)部,我們要使PLC產(chǎn)生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產(chǎn)生。 PLC發(fā)送信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,重慶步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行,就組成了設(shè)備的傳動結(jié)構(gòu),有些高精的設(shè)備,需要電機(jī)完成更復(fù)雜的傳動動作,會采購具有總線總線功能比如ethercat等的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
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