驅(qū)動(dòng)器的分類及模塊

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究同步進(jìn)行的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊

1、爬山復(fù)位

2、自動(dòng)控制

3、手動(dòng)微調(diào)

4、方向和限位處理

5、邏輯輸出

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的分類

1.永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

2.兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

3.三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

4.五相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

5.三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)

驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，基本上驅(qū)動(dòng)器是由環(huán)形分配器以及推動(dòng)級(jí)和驅(qū)動(dòng)級(jí)信號(hào)處理級(jí)等組合而成的，如果是那種功率比較大的還需要保護(hù)線路，去保護(hù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。

接下來(lái)小編給大家介紹一下各個(gè)構(gòu)件的作用，首先我們來(lái)說(shuō)說(shuō)環(huán)形分配器，其主要作用是接收來(lái)自控制器發(fā)出的cp脈沖信號(hào)，然后通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的使用狀態(tài)去按要求按順序產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖信號(hào)，而且每一個(gè)脈沖信號(hào)都會(huì)通過(guò)分配器的輸出轉(zhuǎn)換在去轉(zhuǎn)化一次，所以步進(jìn)電機(jī)可以有很多的動(dòng)作基本上都是這個(gè)來(lái)完成的，速度的快慢，加速減速，啟動(dòng)以及停止，都是由脈沖信號(hào)的頻率，與此同時(shí)環(huán)形分配器還要接受來(lái)自控制器的方向信號(hào)，然后就可以進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)之間的切換，所以它就取決了步進(jìn)電機(jī)的方向，脈沖和方向都是通過(guò)環(huán)形分配器必須接受的。

然后環(huán)形分配器所有輸出的各個(gè)開(kāi)始于停止的信號(hào)會(huì)被放入信號(hào)放大級(jí)應(yīng)急處理級(jí)去處理，信號(hào)放大級(jí)的作用就是把環(huán)形分配器所輸出的信號(hào)進(jìn)行放大，然后在把這個(gè)信傳到推動(dòng)級(jí)去，在這個(gè)過(guò)程中是要電流與電壓都要變大這樣信號(hào)處理級(jí)去實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)化的時(shí)候就很容易區(qū)分。

推動(dòng)級(jí)的主要作用就是 將較小的信號(hào)去放大，然后變成可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)級(jí)驅(qū)動(dòng)的大信號(hào)。

保護(hù)級(jí)的主要作用是去保護(hù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的安全，正常來(lái)說(shuō)的話我們都會(huì)去設(shè)置一下對(duì)于過(guò)高的電流以及溫度過(guò)高，壓力過(guò)大，總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司，壓力過(guò)小等等情況進(jìn)行監(jiān)控如果發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題就會(huì)進(jìn)行處理以達(dá)到保護(hù)驅(qū)動(dòng)器的作用。

驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)介紹

出色的平均和低速范圍：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器體積小，在這樣一個(gè)小的系統(tǒng)中，較好的平均值和低速縮放是必要的，小系統(tǒng)中的較大轉(zhuǎn)矩是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)流行特性，這也是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的區(qū)別點(diǎn)。伺服電機(jī)是在中高速運(yùn)行時(shí)能夠產(chǎn)生平滑轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在中低速運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生高頻轉(zhuǎn)矩，隨著轉(zhuǎn)速范圍的增大，總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，高頻轉(zhuǎn)矩逐漸減小。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器也可用于高速操作，但周期有限。通常情況下，由于功率損耗大、系統(tǒng)控制率低、電機(jī)停止不準(zhǔn)確度增加等原因，避免了高速測(cè)距操作。通常中速操作中，伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都配備良好。伺服電機(jī)在低速時(shí)會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，因?yàn)樗鼈儾焕谏鲜霾僮鳎趯?shí)際應(yīng)用中，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器更有用。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，因此將其納入系統(tǒng)中也可以降低生產(chǎn)成本。