一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明特別設(shè)及一種行車定位控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
行車是一種搬運(yùn)工具,其在鋼鐵、冶金等行業(yè)的廠房、車間、倉庫、碼頭等工作場(chǎng)所 有大量的應(yīng)用。
[0003]傳統(tǒng)的行車定位控制主要是司機(jī)進(jìn)行人工控制,即由司機(jī)人為決定何時(shí)通過操作 制動(dòng)器對(duì)行車進(jìn)行制動(dòng)。運(yùn)種人工控制方法造成的后果是,制動(dòng)結(jié)束時(shí)行車實(shí)際??康奈?置往往與期望停靠的位置存在較大偏差,定位偏差大,控制精度極低。同時(shí),由于從啟動(dòng)制 動(dòng)器到行車完全靜止經(jīng)歷了一段較長(zhǎng)的時(shí)間,制動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng),因此對(duì)制動(dòng)器造成了較大的 磨損,較少了制動(dòng)器的使用壽命。
系統(tǒng)組成
<1>車載站系統(tǒng)
(車載終端及其天線設(shè)備、格雷母線電纜測(cè)距設(shè)備、接口轉(zhuǎn)換箱);
<2>地面站系統(tǒng)(格雷母線發(fā)振裝置、無線網(wǎng)關(guān)AP及其天線設(shè)備)。
地面站設(shè)備的功能
<1>AP(無線網(wǎng)關(guān)):連接有線網(wǎng)與無線網(wǎng),合適的AP個(gè)數(shù)可覆蓋所有工作區(qū)域的無線電信號(hào);
<2>無線網(wǎng)關(guān)的天線設(shè)備:無線電信號(hào)的接收與發(fā)射,并參與無線電信號(hào)的區(qū)域范圍覆蓋。
<3>大車走行格雷母線及地址編碼發(fā)生器:地址編碼發(fā)生器向格雷母線發(fā)射一定頻率的周波信號(hào),給大車走行提供位置信號(hào)。
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