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天津搬運(yùn)機(jī)器人是一種新型的自動(dòng)化設(shè)備,它的出現(xiàn)極大地提高了工作效率和生產(chǎn)質(zhì)量。以下是使用這種機(jī)器人的具體步驟:1.首先需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢查并初始化設(shè)置以進(jìn)行正常操作和控制流程的實(shí)現(xiàn);2接下來(lái)需要進(jìn)行初始位置校準(zhǔn)以便讓工業(yè)激光掃描儀準(zhǔn)確地對(duì)齊到目標(biāo)物體表面或者工件面上完成坐標(biāo)系的建立過(guò)程;3進(jìn)行任務(wù)創(chuàng)建前必須保證末端執(zhí)行器的位姿已經(jīng)準(zhǔn)確的到達(dá)工作區(qū)域中心并將機(jī)械臂鎖定在原點(diǎn)上否則會(huì)造成數(shù)據(jù)偏差從而影響定位精度同時(shí)將已存儲(chǔ)的工作站的數(shù)據(jù)清除以確保后續(xù)任務(wù)的度。
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