驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分原理

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分原理介紹，步進(jìn)電機(jī)安裝有帶長(zhǎng)久磁性的轉(zhuǎn)子，而定子至少具有兩個(gè)繞線。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁性與定子繞線保持一致時(shí)，將驅(qū)動(dòng)第二個(gè)繞線。兩個(gè)繞線交替開啟和關(guān)閉，直流驅(qū)動(dòng)器，這將導(dǎo)致電機(jī)鎖定在想要的步進(jìn)位置。通過繞線的電流方向還可反向。

在帶有兩個(gè)定子繞線的步進(jìn)電機(jī)中，有四個(gè)步進(jìn)以 90° 隔開。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分原理介紹，根據(jù)向定子繞線提供的脈沖，直流驅(qū)動(dòng)器公司，可準(zhǔn)確控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的步進(jìn)。步進(jìn)電機(jī)的速度控制可通過向繞線提供脈沖頻率實(shí)現(xiàn)，而旋轉(zhuǎn)方向可通過反向脈沖序列進(jìn)行更改。電機(jī)內(nèi)部的極片有許多齒，有助于定位相對(duì)于定子的轉(zhuǎn)子位置。一些步進(jìn)電機(jī)的定子級(jí)也有齒。根據(jù)使用的控制技術(shù)，可全步進(jìn)、半步進(jìn)或微步進(jìn)控制步進(jìn)電機(jī)。簡(jiǎn)單的方形脈沖可以控制處于全步進(jìn)的電機(jī)，而控制技術(shù)（如脈寬調(diào)制 （PWM））可用于微步進(jìn)。

驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)是步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)裝置，而步進(jìn)電機(jī)作為控制用的特殊電機(jī)，它的旋轉(zhuǎn)是以一種固定的角度(稱為“步距角”)依次運(yùn)行的，它較大的特點(diǎn)是沒有積累誤差，所以成為了開環(huán)控制的頭選。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一個(gè)電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，直流驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，直流驅(qū)動(dòng)器公司，換一種方式說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。所以，控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，可以對(duì)電機(jī)準(zhǔn)確定位目的;控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率，可以對(duì)電機(jī)準(zhǔn)確調(diào)速。

如何選擇驅(qū)動(dòng)器？

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可提供準(zhǔn)確可控制的速度和位置。有些步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)是開環(huán)的，因此消除了伺服驅(qū)動(dòng)器常見的反饋環(huán)相移和由此引起的不穩(wěn)定性的問題。

選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要考慮的參數(shù)：

1、要遍歷的距離。

2、遍歷所允許的很長(zhǎng)時(shí)間。

3、理想的制動(dòng)（靜態(tài)）精度。

4、所需的動(dòng)態(tài)精度（超調(diào)）。

5、動(dòng)態(tài)精度恢復(fù)到靜態(tài)精度規(guī)格所需的時(shí)間（穩(wěn)定時(shí)間）。

6、所需的步長(zhǎng)分辨率（步長(zhǎng)，齒輪和機(jī)械設(shè)計(jì)的組合）。

7、系統(tǒng)摩擦：所有機(jī)械系統(tǒng)都表現(xiàn)出一定的摩擦力。調(diào)整電機(jī)尺寸時(shí)，請(qǐng)注意，步進(jìn)電機(jī)必須提供扭矩以克服任何系統(tǒng)摩擦。希望有少量摩擦，因?yàn)樗梢詼p少穩(wěn)定時(shí)間并提高的性能。