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機(jī)器人驅(qū)動裝置，概念：要使機(jī)器人運(yùn)行起來，機(jī)器人配件廠家， 需給各個關(guān)節(jié)即每個運(yùn)動自由度安置傳動裝置 作用：提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動， 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動。電動驅(qū)動裝置的能源簡單，機(jī)器人配件維護(hù)，速度變化范圍大，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動比較困難。
動作靈敏：關(guān)于一些雜亂模具，傳統(tǒng)取件機(jī)一般有干與，OTC機(jī)器人則不會。修理概率低：OTC機(jī)器人在正確的操作下，機(jī)器人配件維修，2到3年內(nèi)簡直都不會出毛病，傳統(tǒng)取件機(jī)一般1年內(nèi)要修理好幾次。KUKA庫卡機(jī)器人機(jī)殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱，致使電動機(jī)無法正常運(yùn)行。產(chǎn)生原因：繞組受潮使絕緣電阻下降；電動機(jī)長期過載運(yùn)行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣；
如何判斷ABB機(jī)器人的性能好壞呢?起動轉(zhuǎn)速起動過程中，轉(zhuǎn)速應(yīng)盡也許滑潤上升。削減耗費(fèi)起動過程中耗費(fèi)的電功率應(yīng)盡也許小。起動辦法及設(shè)備起動辦法應(yīng)簡便、牢靠;起動設(shè)備應(yīng)簡略、經(jīng)濟(jì)、簡單保護(hù)。起動轉(zhuǎn)矩應(yīng)盡量發(fā)作足夠大的起動轉(zhuǎn)矩，異步ABB機(jī)器人伺服電機(jī)起動時，起動電流很大，但起動轉(zhuǎn)矩并不太大，由于起動時，s=1，阜新機(jī)器人配件，雖然I2很大，由于cosφ2很低，所以得不到很大的起動轉(zhuǎn)矩。
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