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主營：型材成型設(shè)備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線,光伏支架生產(chǎn)設(shè)備
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| 先生： |
1.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤滑，有自動(dòng)潤滑系統(tǒng)的桁架式機(jī)械手要一定周期查看、清洗自動(dòng)潤滑系統(tǒng)，查看油量，及時(shí)添加潤滑油，查看油泵是否定時(shí)啟動(dòng)打油及中止。
2.每天查看主軸箱自動(dòng)潤滑系統(tǒng)作業(yè)是否正常，定期替換主軸箱潤滑油。
3.留意查看桁架式機(jī)械手電器柜中冷卻風(fēng)扇是否作業(yè)正常，風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞，葫蘆島桁架，清洗沾附的塵土。
4.留意查看冷卻系統(tǒng)，查看液面高度，及時(shí)添加油或水，油、水臟時(shí)要替換清洗。
5.注意查看桁架式機(jī)械手液壓體系油箱油泵有無反常噪聲，桁架碼垛，作業(yè)油面高度是否適宜，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無走漏。
桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部，在支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁，桁架式機(jī)械手為三個(gè)自由度機(jī)械手，桁架機(jī)器人包括安裝于橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件及垂直安裝于水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件，垂直運(yùn)動(dòng)組件的底部連接有三爪夾持器，水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條，齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒。
桁架式機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本低;齒輪和齒條傳動(dòng)采用斜齒嚙合，增加了機(jī)械工作載荷、提高了運(yùn)行平穩(wěn)性。桁架機(jī)械手其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、精度較高，實(shí)現(xiàn)將工件在流水線與相應(yīng)機(jī)床加工工位間水平和垂直搬運(yùn)。
桁架機(jī)械手是可以完結(jié)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)。它可以搬運(yùn)物體、操作東西，桁架旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，以完結(jié)各種作業(yè)。
桁架機(jī)械手的呈現(xiàn)代替了手藝上下料，使整個(gè)生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機(jī)床的直接接觸，削減工人的勞作強(qiáng)度，機(jī)械手自動(dòng)桁架，下降勞作成本。具有多用途，節(jié)約本錢，又具有高自動(dòng)化水平的桁架機(jī)器人越來越遭到企業(yè)的青睞，越來越多的企業(yè)決議使用桁架機(jī)械手。
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第2年
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