步進電機有什么作用?
這個一般是剛接觸步進電機,或者還在讀書的同學(xué),可能會問到的問題,因為步進電機的原理是通過脈沖信號轉(zhuǎn)換成線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖,步進電機便轉(zhuǎn)動一個角度,步進電機驅(qū)動,帶動機械移動一小段距離。步進電機可以輕松實現(xiàn)正確的定位運行,可通過脈沖信號控制正確旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)速,通常使用在各種非標設(shè)備和自動化機械上面。如數(shù)控機床,紡織印刷,包裝機械,電子設(shè)備,機器人等。
步進電機轉(zhuǎn)速的選擇
還應(yīng)特別考慮電機的速度。因為電機的輸出扭矩與轉(zhuǎn)速成反比。也就是說,在低速時(每分鐘幾百轉(zhuǎn)以下,它的輸出扭矩很大),而在高速時(1000轉(zhuǎn)--9000轉(zhuǎn)),扭矩很小。當(dāng)然,有些工況需要高速電機,所以需要測量步進電機的線圈電阻、電感等指標。選擇電感較小的電機作為高速電機可以獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。反之,當(dāng)要求低速大扭矩時,盡量選擇十幾或幾十MH的電感,大一點的電阻。
步進電機加減速過程控制技術(shù)
正因為步進電機的廣泛應(yīng)用,對步進電機的控制的研究也越來越多,在啟動或加速時如果步進脈沖變化太快,轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號的變化,產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步,提高工作頻率,要對步進電機進行升降速控制。
步進電機的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的,為了不發(fā)生失步,步進電機驅(qū)動公司,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大,慣量增大,啟動頻率和很高運行頻率可能相差十倍之多。
步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻率,而要有一個啟動過程,即從一個低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運行轉(zhuǎn)速。停止時運行頻率不能立即降為零,而要有一個高速逐漸降速到零的過程。
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