ABB工業(yè)機(jī)器人維修主板故障排除措施:用萬用表測量ABB工業(yè)機(jī)器人的電源和接地電阻,大連機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板,工業(yè)機(jī)器人上的電路板電阻≥70ω。如果測得的電阻值太小,故障的原因可能是電路板上的電子元件損壞。為了熟悉電路板上各元件的電壓值和電阻值,可以通過檢測各元件的電壓或電阻來更換損壞的元件。更換時(shí),一定要注意部件的連接或安裝位置不正確,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板檢測,導(dǎo)致舊故障無法修復(fù),機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板維護(hù),出現(xiàn)新故障。
如果電機(jī)經(jīng)常重復(fù)啟動(dòng)和停止,質(zhì)量較大的電機(jī)的熱時(shí)間常數(shù)就會(huì)高于熱繼電器的時(shí)間常數(shù),因?yàn)檫@兩個(gè)部件在材料、結(jié)構(gòu)和尺寸上都是不同的。如果電機(jī)在短時(shí)間內(nèi)繼續(xù)啟動(dòng)和停止,電機(jī)的溫升比熱繼電器的溫升更陡,從而導(dǎo)致電機(jī)在熱繼電器檢測到異常高溫之前燒毀。為防止上述缺陷,采用軟件對電機(jī)的電流進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測,以估計(jì)電機(jī)的溫度。警報(bào)是根據(jù)這個(gè)估計(jì)的溫度發(fā)出的。該方法對電機(jī)溫度進(jìn)行了相當(dāng)準(zhǔn)確的估計(jì),可以防止上述故障的發(fā)生。
如果機(jī)器人功率晶體管中由于控制電路異常或噪聲,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板更換,瞬間大電流流動(dòng),可能會(huì)損壞示教器功率晶體管和整流二極管,或使電機(jī)磁體消磁。警報(bào)旨在防止此類故障。報(bào)警是為了防止電機(jī)繞組燒壞、伺服放大晶體管擊穿和單獨(dú)的再生電阻過熱。當(dāng)每個(gè)內(nèi)置熱繼電器檢測到的溫度高于額定值時(shí)。然而,機(jī)器人示教器維修不一定能全部防止這些故障。
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