桁架橋
1、桁架橋是橋梁的一種形式。
2、桁架橋一般多見于鐵路和高速公路;分為上弦受力和下弦受力兩種。
3、桁架由上弦、下弦、腹桿組成;腹桿的形式又分為斜腹桿、直腹桿;由于桿件本身長(zhǎng)細(xì)比較大,雖然桿件之間的連接可能是“固接”,但是實(shí)際桿端彎矩一般都很小,因此,設(shè)計(jì)分析時(shí)可以簡(jiǎn)化為“鉸接”。簡(jiǎn)化計(jì)算時(shí),桿件都是“二力桿”,承受壓力或者拉力。
4、由于橋梁跨度都較大,而單榀的桁架“平面外”的剛度比較弱,因此,“平面外”需要設(shè)置支撐。設(shè)計(jì)橋梁時(shí),“平面外”一般也是設(shè)計(jì)成桁架形式,這樣,橋梁就形成雙向都有很好剛度的整體。
5、有些橋梁橋面設(shè)置在上弦,因此力主要通過(guò)上弦傳遞;也有的橋面設(shè)置在下弦,由于平面外剛度的要求,上弦之間仍需要連接以減少上弦平面外計(jì)算長(zhǎng)度。
6、桁架的弦桿在跨中部分受力比較大,向支座方向逐步減小;而腹桿的受力主要在支座附件大,在跨中部分腹桿的受力比較小,甚至有理論上的“零桿”。
桁架機(jī)械手技術(shù)參數(shù)
X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。其中:
1.結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;
2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的組件,各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
1)結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座,同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
2)導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,邢臺(tái)桁架機(jī)械手,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。
3)傳動(dòng)件,通常有電動(dòng),氣動(dòng),液壓三種類型,其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動(dòng),鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。
4)傳感器檢測(cè)元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí),需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行,防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。
5)機(jī)械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。
3工裝夾具,桁架機(jī)械手哪家好,根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。
4控制柜,其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用,桁架機(jī)械手廠家,通過(guò)工業(yè)控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào),桁架機(jī)械手采購(gòu),來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行
重型桁架式機(jī)械手是一種具有高負(fù)重能力的重型桁架式機(jī)械手,重型桁架式機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸,龍門桁架形式;由橫梁、立柱、機(jī)械手臂,控制系統(tǒng)組成。重型桁架式機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng),運(yùn)行穩(wěn)定,定位準(zhǔn)確,機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪,應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。 屹合智能設(shè)備有限公司(圖)-桁架機(jī)械手廠家-邢臺(tái)桁架機(jī)械手由濰坊屹合智能設(shè)備有限公司提供。濰坊屹合智能設(shè)備有限公司位于山東省濰坊市濰城區(qū)倉(cāng)南街樂(lè)業(yè)路路口向北180米路西。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展,目前屹合智能在金屬包裝機(jī)械中享有良好的聲譽(yù)。屹合智能取得全網(wǎng)商盟認(rèn)證,標(biāo)志著我們的服務(wù)和管理水平達(dá)到了一個(gè)新的高度。屹合智能全體員工愿與各界有識(shí)之士共同發(fā)展,共創(chuàng)美好未來(lái)。溫馨提示:以上是關(guān)于屹合智能設(shè)備有限公司(圖)-桁架機(jī)械手廠家-邢臺(tái)桁架機(jī)械手的詳細(xì)介紹,產(chǎn)品由濰坊屹合智能設(shè)備有限公司為您提供,如果您對(duì)濰坊屹合智能設(shè)備有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動(dòng)聯(lián)系您 ,您也可以查看更多與金屬包裝機(jī)械相關(guān)的產(chǎn)品!
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