堆取料機(jī)走行位置、裝卸位置檢測;
? 可實現(xiàn)堆取料機(jī)自動走行,自動堆取料;
? 實現(xiàn)位置聯(lián)鎖,可以防止兩端掉道或碰撞事故;
? 與堆取料機(jī)小皮帶聯(lián)鎖控制,防止混料、錯料、堵料事故;
? 可進(jìn)行鱗狀堆積預(yù)混勻作業(yè),以提高原料成分的均勻度、減少粒度偏析;
? 實現(xiàn)堆取料機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能;
? 結(jié)合皮帶秤數(shù)據(jù)對堆場堆存量數(shù)字化管理;
? 嚴(yán)格控制堆料形狀和取料規(guī)律,可以大大提高料場的存儲容量,提高料場的利用率
? 變起點定終點工藝可將料堆截面堆成長方形,減少端部料的產(chǎn)生和浪費,也同時減少鏟車進(jìn)場的作業(yè)量。
堆取料作業(yè)過程中,在一個堆場中經(jīng)常需要使用多個堆取料機(jī)進(jìn)行作業(yè)。 避免空間碰撞事故。在一個堆場中可能有多個堆取料機(jī),沿著行走軌道進(jìn)行行走作業(yè),在行走過程中,多個堆取料機(jī)的大臂之間有可能會發(fā)生碰撞。
目前國內(nèi)沒有有效來提前預(yù)知堆取料機(jī)之間是否將要發(fā)生碰撞,堆取料機(jī)空間防碰撞是堆取料作業(yè)過程中的難題。具體來說,現(xiàn)有的防碰撞方法中需要結(jié)合堆取料機(jī)的行走數(shù)據(jù),而現(xiàn)有的方法獲取的堆取料機(jī)的行走數(shù)據(jù)經(jīng)常不準(zhǔn),堆取料機(jī)位置檢測系統(tǒng)安裝,由于堆取料機(jī)的行走距離很長,都在1500m以上,而用于獲取堆取料機(jī)的行走數(shù)據(jù)的行走編碼器都安裝在行走輪上,堆取料機(jī)的行走軌道與堆取料機(jī)的行走輪之間的摩擦力不均,一旦堆取料機(jī)的行走輪出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,行走數(shù)據(jù)就會出現(xiàn)不準(zhǔn)確的情況,長時間累積會造成誤差越來越大,即使通過行走點校正對編碼器進(jìn)行修正,但不準(zhǔn)確因素仍無法克服。
1.2 傳統(tǒng)的定位方式
目前大多數(shù)現(xiàn)場堆取料機(jī)位置檢測采用的是人眼定位、光電編碼器裝置(光碼盤)、激光位移傳感器、行走限位開關(guān)、RFID方式。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷,具體表現(xiàn)如下:
1) 人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態(tài),環(huán)境影響比較大,作業(yè)時間長;
2) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機(jī)械接觸工作方式;
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