結(jié)合作業(yè)環(huán)境,以無人船的體量和吃水深度為依據(jù),建議將其分為微型平臺,小型平臺,中型平臺,大型平臺和超大型平臺,并對適配任務(wù)載荷作出分析。近年來,在海洋地質(zhì)調(diào)查中無人船艇的應(yīng)用受到越來越多的關(guān)注。大家對無人船艇的基本概念,國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,在海洋地質(zhì)調(diào)查中的應(yīng)用情況等進(jìn)行了闡述,并分析了無人船艇在海洋地質(zhì)調(diào)查的應(yīng)用前景和發(fā)展趨勢。無人船艇搭載地質(zhì)調(diào)查作業(yè)系統(tǒng)作為一種新的調(diào)查技術(shù)和作業(yè)方法,無人船水下地形測繪,已經(jīng)在海洋地質(zhì)調(diào)查中嶄露頭角,未來這種智能化的水上作業(yè)模式必將有更加廣闊的應(yīng)用前景。
無人船由哪些功能系統(tǒng)構(gòu)成:
1.平臺本體分系統(tǒng):包括船體設(shè)計(jì)和布局、材料和結(jié)構(gòu)以及平臺機(jī)械,是無人船基本的組成部分,為整個(gè)系統(tǒng)提供浮力、布局空間、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和必要的保護(hù)條件;
2.通信子系統(tǒng):包括控制端通信設(shè)備和執(zhí)行端通信設(shè)備,為無人船舶構(gòu)建執(zhí)行任務(wù)所需的數(shù)據(jù)鏈路;
3.交互系統(tǒng):包括支持設(shè)備和交互軟件,控制無人船舶,了解狀態(tài)信息,發(fā)布獨(dú)立指令等操作;
近年來,無人船在海洋地質(zhì)環(huán)境調(diào)查中的應(yīng)用越來越受到重視。闡述了無人船舶的基本原理、國內(nèi)外現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢,以及無人船舶在海洋地質(zhì)環(huán)境研究中的具體應(yīng)用,分析了智能無人船舶在海洋地質(zhì)環(huán)境研究中的應(yīng)用前景和未來發(fā)展趨勢。無人船載地質(zhì)環(huán)境研究作業(yè)系統(tǒng)作為一種新的研究技術(shù)和作業(yè)模式,在海洋地質(zhì)環(huán)境研究中開始顯示出其優(yōu)勢。這種智能水處理方法將在未來有更廣闊的應(yīng)用前景。
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