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主營：型材成型設(shè)備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線,光伏支架生產(chǎn)設(shè)備
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桁架式機器人的優(yōu)勢和結(jié)構(gòu)特點解析
桁架式機器人在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上，工件經(jīng)常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上實現(xiàn)機床上下料，廣泛采用通用工業(yè)機器人機械手。關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人載荷大、精度高、動作可編程，景德鎮(zhèn)桁架，但價格昂貴，在搬運路徑較為簡單的情況下使用不經(jīng)濟。目前，桁架采購，桁架式機械手適用于機床加工工位定位精度要求較高，但搬運動作又較為簡單的上下料環(huán)節(jié)的機械手。
線性模組優(yōu)點
1.通用性強:用戶可根據(jù)產(chǎn)品的特點來更改軸的各種參數(shù)（行程、絲桿導(dǎo)軌大小、導(dǎo)程等），用戶還可根據(jù)產(chǎn)品的特點來自行調(diào)整.達到一機多用的效果。
2. 采用開模鋁型材為基體，桁架供應(yīng)，結(jié)構(gòu)扎實，確保工作臺穩(wěn)固牢靠；線性模組采用雙導(dǎo)軌配合滾珠絲桿、同步帶傳動，確?；_在運行過程中的速度與精度。
以上介紹的信息希望對大家有幫助。
內(nèi)力特征
受力特點是結(jié)構(gòu)內(nèi)力只有軸力，而沒有彎矩和剪力。這一受力特性反映了實際結(jié)構(gòu)的主要因素，軸力稱桁架的主內(nèi)力。實際結(jié)構(gòu)（如鋼筋混凝土屋架，鉚（栓）接或焊接的鋼桁架橋）中由于結(jié)點的非理想鉸結(jié)等原因，桁架廠，還同時存在微小的彎矩和剪力（理想鉸接沒有），對軸力也有很小的影響（因結(jié)點剛性和桁架桿橫截面積與慣性矩比值的大小而異，一般減小5%～0.1%），稱為次內(nèi)力。
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第2年
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