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若電子和空穴的濃度分別為n、p,遷移率分別為μn、μp,則半導(dǎo)體的電導(dǎo)為:σ=q(nμn+pμp)。因?yàn)閚、p、μn、μp都是依賴溫度T的函數(shù),所以電導(dǎo)是溫度的函數(shù),因此可由測(cè)量電導(dǎo)而推算出溫度的高低,并能做出電阻-溫度特性曲線,這就是半導(dǎo)體熱敏電阻的工作原理。
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這是反傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人套件,它有3個(gè)的車輪,使移動(dòng),SICK工業(yè)激光條碼閱讀器,同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),并在每一個(gè)方向加速在不改變方向。 除了3個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),機(jī)器人具有3的超聲波傳感器掃描環(huán)境。編程機(jī)器人套件,我們選擇Arduino的維護(hù)軟件,輕松和利用提供優(yōu)良的電機(jī)控制算法。
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當(dāng)電路正常工作時(shí),熱敏電阻溫度與室溫相近、電阻很小,串聯(lián)在電路中不會(huì)阻礙電流通過;而當(dāng)電路因故障而出現(xiàn)過電流時(shí),熱敏電阻由于發(fā)熱功率增加導(dǎo)致溫度上升,當(dāng)溫度超過開關(guān)溫度(ts)時(shí),電阻瞬間會(huì)劇增,回路中的電流迅速減小到安全值.為熱敏電阻對(duì)交流電路保護(hù)過程中電流的變化。
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