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濰坊屹合智能設(shè)備有限公司

主營:型材成型設(shè)備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線,光伏支架生產(chǎn)設(shè)備

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桁架機(jī)械手-屹合智能設(shè)備有限公司-桁架機(jī)械手廠家

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桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)

1.桁架機(jī)械手的主體結(jié)構(gòu)件通常由鋼材或鋁型材構(gòu)成,例如方鋼、工字鋼、槽鋼等,是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2.導(dǎo)向件通常用導(dǎo)軌,根據(jù)實(shí)際工況及定位精度來決定用哪種導(dǎo)軌,我們常見的如直線導(dǎo)軌、V型滾輪導(dǎo)軌、U型滾輪導(dǎo)軌、方形導(dǎo)軌等等多種。

3.傳動(dòng)件通常有電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓這三種類型,其中電動(dòng)的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動(dòng)方式。

4.傳感器檢測(cè)元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

5.夾具抓手,往往是根據(jù)工件產(chǎn)品的材質(zhì)形狀硬度尺寸等單獨(dú)設(shè)計(jì),常見的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式。

6.控制柜,桁架機(jī)械手,即桁架機(jī)械手的大腦,桁架機(jī)械手生產(chǎn)商,通過控制柜的信號(hào)發(fā)送指令,使得桁架機(jī)械手能夠按照既定的動(dòng)作去執(zhí)行命令。

 包括多個(gè)支撐柱,桁架機(jī)械手供應(yīng),支撐柱上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁;桁架機(jī)械手為三自由度機(jī)械手;桁架式上下料機(jī)械手包括安裝在橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直安裝在水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件。垂直運(yùn)動(dòng)組件的底部后面與定制夾具連接。水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條導(dǎo)軌,并且齒輪和齒條導(dǎo)軌被設(shè)計(jì)成相互嚙合的螺旋齒。

桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,Y,Z  三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,桁架機(jī)械手廠家,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制通過工業(yè)控制器(如:PLC,運(yùn)動(dòng)控制,單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號(hào)的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng),以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

桁架機(jī)械手-屹合智能設(shè)備有限公司-桁架機(jī)械手廠家由濰坊屹合智能設(shè)備有限公司提供。濰坊屹合智能設(shè)備有限公司是一家從事“型材成型設(shè)備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線,光伏支架生產(chǎn)設(shè)備”的公司。自成立以來,我們堅(jiān)持以“誠信為本,穩(wěn)健經(jīng)營”的方針,勇于參與市場的良性競爭,使“屹合智能”品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上,用戶至上”的原則,使屹合智能在金屬包裝機(jī)械中贏得了客戶的信任,樹立了良好的企業(yè)形象。 特別說明:本信息的圖片和資料僅供參考,歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料,謝謝!

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