工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)頻率如下:1,工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)的一般維護,1次/天;2,清洗/更換濾布,1次/500h;3,測量系統(tǒng)電池的更換,2次/7000h;4,計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換,1次/50000h;5,檢查冷卻器,1次/月注意;這個過程需要注意的是:首先,遼陽機器人檢修,時間間隔主要取決于環(huán)境條件;其次,視機器人運行時數(shù)和溫度而定;適當確定機器人的運行順暢與否。
庫卡機器人維修更換控制系統(tǒng)主機操作步驟:①將機器人控制柜柜門打開。②使用手機把控制主機的連接線情況拍照留存后將機器人控制系統(tǒng)主機接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機器人控制系統(tǒng)主機裝入并加以固定,根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機的各種插頭重新連接。④拆開主機運輸安全防護螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機器人控制系統(tǒng)主機向上拉起將其取出。
機器人在維修時一定要注意檢查機器人的電器控制箱內(nèi)有沒有水或者油的進入,如果電器發(fā)生受潮等現(xiàn)象一定不可以忙著進行開機,然后檢查供電的電壓是否符合相關(guān)的規(guī)定,機器人檢修廠家,而且前后安全門的開關(guān)是不是正常。接著打開供應(yīng)電源,機器人檢修服務(wù),機器人需要拆除的時候,一定要關(guān)掉供應(yīng)電源,這一點一定要記住。接著繼續(xù)進行維修時要放松引拔氣缸固定板固定螺絲,機器人檢修項目,并且移動機器人的手臂,讓其靠近拱。移動緩沖器座,讓它靠近機器人手臂,保證機器人處于正常的維修狀態(tài)。
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