機器人保養(yǎng)定時清洗機械手底座和手臂;可運用高壓清洗設(shè)備,機器人改裝工程,但應(yīng)防止直接向機械手噴射;假如機械手有油脂膜等維護,按要求去除。防止運用塑料維護、為防止產(chǎn)生靜電,機器人改裝工廠,有必要運用浸濕或濕潤的抹布擦拭非導電外表,如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿運用干布。根據(jù)實際情況,中空手腕需求經(jīng)常清洗,以防止灰塵和顆粒物堆積,用不起絨球、潔凈的布料進行清潔,手腕清洗后,可在手腕外表增加少量凡士林或相似物質(zhì),機器人改裝檢測,今后清洗時將更加便利。
kuka機器人進行手動運行時應(yīng)注意如下事項:1、如不需要驅(qū)動裝置,則必須將其關(guān)閉,由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸(可選)。2、新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式(T1)下進行測試。3、kuka機器人的工具、機械手或附加軸(可選)允許碰觸隔柵或伸出隔柵。4、不允許因kuka機器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護裝置隔離的區(qū)域之外進行。
安川機器人維保是機器人保養(yǎng)的重點,很多客戶購買機器人之后不知道對機器人進行保養(yǎng),沈陽機器人改裝,這樣就造成機器人本體極易老化,保養(yǎng)是非常重要的,就像人一樣,一個經(jīng)常保養(yǎng)的人和一個不保養(yǎng)的人在一起,我們明顯能感覺到差距,那么安川機器人電機維修保養(yǎng)開機前的檢測工作有哪些呢?1、檢查模具選擇是否正確、模具安裝是否到位。2、開機前需要進行設(shè)備點檢,確認設(shè)備完好后方可開機操作。3、檢查操作專場,確保遮光裝置完好、到位,吸塵裝置是運作正常。
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