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濰坊屹合智能設(shè)備有限公司
主營(yíng)：型材成型設(shè)備,基業(yè)箱成型生產(chǎn)線,光伏支架生產(chǎn)設(shè)備
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桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)
桁架機(jī)械手是一種在桁架上運(yùn)行的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，特殊的結(jié)構(gòu)使其占地面積少。桁架機(jī)械手根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行設(shè)計(jì)桁架的長(zhǎng)短，這并不會(huì)影響其工作精度。而且桁架機(jī)械手還可以通過(guò)定制更加適應(yīng)工廠的實(shí)際生產(chǎn)條件。
桁架機(jī)械手的自動(dòng)化程度高，漯河桁架，其采用數(shù)控化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質(zhì)量問(wèn)題。桁架機(jī)械手能代替人工操作，其可同時(shí)監(jiān)控多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的加工情況，可大大減少員工人數(shù)。
桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)
1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易搖晃晃動(dòng)。滾柱導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有極強(qiáng)的承載能力和優(yōu)良的剛性。
2、安裝和設(shè)置要求低。相對(duì)于復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)易于工作人員理解，易于操作和維護(hù)。
3、使用壽命長(zhǎng)，桁架機(jī)械手碼跺，不像普通直線導(dǎo)軌滑塊，經(jīng)過(guò)精密加工和潤(rùn)滑，不易出現(xiàn)故障和損壞。
4、維修方便，導(dǎo)軌非常容易維修，即使損壞，更換也極為方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實(shí)際位置一致（如開(kāi)環(huán)、齒輪損壞等，單龍門(mén)桁架機(jī)械手，實(shí)際不動(dòng)是不的，控制系統(tǒng)無(wú)法感知）和Z軸檢測(cè)方向下降時(shí)，可以機(jī)械擋住，避免安全事故。
6、高。與相同負(fù)載的關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，桁架機(jī)械手的成本更低。
7、桁架機(jī)械手一般建在設(shè)備上方，不占用地面空間，更有利于車(chē)間規(guī)劃和操作的方便。
桁架機(jī)械手的上料過(guò)程的動(dòng)作：
數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開(kāi)的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到高度，再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺(tái)卡盤(pán)正上方、Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入到卡盤(pán)或工裝內(nèi)、卡盤(pán)夾緊、Z軸上升到超出機(jī)床防護(hù)罩上方、X軸再運(yùn)動(dòng)到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。
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