出現在展會上的這些工業(yè)機器人不僅是展示,而且已經應用于實際的生產和制造。 ABB中國機器人業(yè)務部門負責人顧春元認為,焊接機器人是勞動力和生產力的解放。 “工業(yè)機器人可以取代某些高風險行業(yè)的人來完成任務,并且可以讓人們擺脫大量重復和枯燥的生產線。 同時,它也大大提高了企業(yè)的生產力和產品質量?!邦櫞涸f。經過多年的發(fā)展焊接機器人不再是制造業(yè)的特殊術語。 隨著技術的發(fā)展和社會的需求,各種功能的服務機器人紛紛出現。 有可以照顧老人的家政機器人,陪孩子學習的書店機器人和可以做飯的廚師機器人。
工業(yè)機器人在PCB行業(yè)代替人工的優(yōu)勢
與汽車行業(yè)及其他制造業(yè)一樣,工業(yè)機器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來諸多的優(yōu)勢。
1、減少用工,加快工作節(jié)拍,提高工作效率。機器人可以實現較高速度的重復性操作,沖壓工業(yè)機器手報價,可以遠高于人工的工作節(jié)拍,從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。
2、提升作業(yè)精度,沖壓工業(yè)機器手公司,提高產品質量。機器人可以利用編程及視覺系統,實現準確定位和重復精度,有效地提升了產品的質量。
3、避免作業(yè)環(huán)境對工人健康和安全的潛在威脅,節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。
4、減少重復、枯燥工序對工人狀態(tài)影響而導致的效率和質量的下降和事故率;
5、優(yōu)化作業(yè)流程,減少了作業(yè)空間。
6、有效降低料耗率。
7、可24小時連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè);
8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業(yè)將會出現越來越多小批量的訂貨,使用工業(yè)機器人可以大大提升生產的柔性,實現訂單的快速交付。
9、品牌形象和信譽的提升。工業(yè)機器人的應用使得PCB廠家的自動化水平得以進一步提升,帶動產品質量、生產效率、成本控制、響應能力等方面的進步,提高了廠家在行業(yè)內的整體競爭實力。
1.焊接機器人主要包括兩部分:機器人和焊接設備。 機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。 對于焊接設備,例如,電弧焊和點焊由焊接電源(包括其控制系統),送絲機(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。 對于智能機器人,還應該有傳感系統,如激光或相機傳感器及其控制。
目前,國際機器人產業(yè)正在加緊對機器人通用技術的研究和研究。 從機器人技術的發(fā)展趨勢來看,沖壓工業(yè)機器手,焊接機器人與其他工業(yè)機器人一樣,在智能化和多樣化的方向上不斷發(fā)展。 具體來說,機器人的發(fā)展趨勢如下:
2.焊接機器人控制系統
專注于開放式模塊化控制系統。 開發(fā)基于PC的開放式控制器,用于標準化和網絡化; 改進設備集成,沖壓工業(yè)機器手哪家好,控制柜日看到小尺寸和模塊化結構; 大大提高系統可靠性,易操作性和可維護性。 控制系統的性能得到了進一步提高,過去控制的6軸機器人已經發(fā)展到現在控制21軸甚至27軸,并實現軟件伺服和全數字控制。 人機界面更友好,語言和圖形編程界面正在開發(fā)中。 機器人控制器以及基于PC的網絡控制器的標準化和網絡化已成為研究的熱點。 除了進一步提高在線編程的可操作性外,離線編程的實際應用將成為研究的重點,某些領域的離線編程已投入實際應用。
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