驅(qū)動器
步進電機驅(qū)動是步進電機的啟動裝置,而步進電機作為控制用的特殊電機,它的旋轉(zhuǎn)是以一種固定的角度(稱為“步距角”)依次運行的,它較大的特點是沒有積累誤差,所以成為了開環(huán)控制的頭選。步進電機的運行要有一個電子裝置進行驅(qū)動,這種裝置就是步進電機驅(qū)動器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移,換一種方式說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以,步進驅(qū)動器公司,控制步進脈沖的個數(shù),可以對電機準確定位目的;控制步進脈沖信號的頻率,可以對電機準確調(diào)速。
如何選擇驅(qū)動器?
步進電機驅(qū)動器可提供準確可控制的速度和位置。有些步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)是開環(huán)的,因此消除了伺服驅(qū)動器常見的反饋環(huán)相移和由此引起的不穩(wěn)定性的問題。
選擇步進電機驅(qū)動器要考慮的參數(shù):
1、要遍歷的距離。
2、遍歷所允許的很長時間。
3、理想的制動(靜態(tài))精度。
4、所需的動態(tài)精度(超調(diào))。
5、動態(tài)精度恢復(fù)到靜態(tài)精度規(guī)格所需的時間(穩(wěn)定時間)。
6、所需的步長分辨率(步長,齒輪和機械設(shè)計的組合)。
7、系統(tǒng)摩擦:所有機械系統(tǒng)都表現(xiàn)出一定的摩擦力。調(diào)整電機尺寸時,請注意,步進電機必須提供扭矩以克服任何系統(tǒng)摩擦。希望有少量摩擦,因為它可以減少穩(wěn)定時間并提高的性能。
驅(qū)動器細分的作用
步進電機驅(qū)動器細分的主要作用是提高步進電機的準確率。
國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用“平滑”來取代細分,福建步進驅(qū)動器,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分,山社電機在此建議客戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同:
1.“平滑”并不準確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細分的微步是可以用來準確確定位的。
2.電機的相電流被平滑后,步進驅(qū)動器公司,會引起電機力矩的下降,步進驅(qū)動器價格,而細分控制不但不會引起電機力矩的下降,相反,力矩會有所增加。
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