除了做到物流、信息流和資金流的統(tǒng)一,整個料場的集中監(jiān)控,實現(xiàn)可視化也是管理人員的基本需求。采用格雷母線對堆取料機(jī)進(jìn)行全程跟蹤后,可以容易地在中控室集中模擬出每臺堆取料機(jī)的運(yùn)行軌跡和作業(yè)狀態(tài)。這樣的可視化對管理人員來講更加直觀,而且對維護(hù)人員而言,維護(hù)作業(yè)量也會更小,基本屬于免維護(hù)方案。除此之外,還需要對料堆形狀進(jìn)行控制,我們采用格雷母線定位系統(tǒng)來實現(xiàn)變起點定終點的堆料工藝可以減少端部料的產(chǎn)生和浪費(fèi),同時也減少鏟車進(jìn)場的作業(yè)量。特別是另一方面,編碼電纜定位,通過格雷母線定位技術(shù)指導(dǎo)規(guī)范司機(jī)的堆料作業(yè),嚴(yán)格控制堆料形狀和取料規(guī)律,還可以大大提高料場的存儲容量,提高料場的利用率,
解決以往傳統(tǒng)的人工管理上存在的亂堆亂放,缺乏整體規(guī)劃,堆取過程不是可控,堆取混亂等等原因所導(dǎo)致的混料,錯料事故。格雷母線定位技術(shù)在中國碼頭、冶金、礦山、水利、鐵路等行業(yè)應(yīng)用廣泛。
根據(jù)電磁學(xué)理論:Φ=S*B??????其中:Φ為磁通量,S為線圈面積,B為電磁強(qiáng)度。
e=N*dΦ/dt??其中:e為感應(yīng)電壓,N為線圈的匝數(shù)。理論上講,只要將格雷母線步長W取得足夠小,格雷母線定位精度就可以
做得很高,但在工程上由于格雷母線芯線、天線箱尺寸誤差、機(jī)車擺動,磁場分布不均勻性,以及外界干擾等因素,格雷母線步長W取值受到一定限制。W取得太小,電磁感應(yīng)面積變小,地址檢測的信噪比低,造成地址不穩(wěn)定。
根據(jù)工程經(jīng)驗,W=200毫米較好。
格雷母線位移傳感器部件圖
格雷母線電纜:格雷母線電纜由芯線、模芯和護(hù)套構(gòu)成。護(hù)套使用氯丁橡膠材料,格雷母線電纜長度由25.6米、51.2米、102.4米、
204.8米多種規(guī)格,多根格雷母線電纜可通過段間箱連接拼接以滿足工程需要。
地址編碼發(fā)射1器:產(chǎn)址載波信號。內(nèi)含發(fā)振器、功率放大器、阻抗匹配器等,以同頻率分時方式分別將地址信號送給格雷母線基準(zhǔn)線和地址線。
地址編碼接收1器:完成機(jī)車位置檢測和數(shù)據(jù)通信。內(nèi)含地址檢測單元、通信控制單元等,通過可編程邏輯電路全硬件方式實現(xiàn)地址解析,速度快,可靠性高。
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