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主營(yíng)：分段量尺測(cè)距系統(tǒng)
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利用簡(jiǎn)單的單匝線圈的感應(yīng)原理，當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時(shí)，在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。格’雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中，每對(duì)格’雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。發(fā)射單元地址信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到格’雷母線的感應(yīng)環(huán)線 上。
地址檢測(cè)單元對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，地 址為“0”;交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列 ，光柵尺，不會(huì)重復(fù)，由此確定移動(dòng)站在格’雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。
格’雷母線通信定位裝置特點(diǎn)
?非接觸工作方式：非接觸工作方式，無(wú)滑脫和磨損等故障；
?絕’對(duì)位置檢測(cè)：能夠連續(xù)地、高精度地檢測(cè)絕’對(duì)地址，位置檢測(cè)精度達(dá)5mm，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車(chē)自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作；
?通信適用范圍廣：通過(guò)電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信，不受環(huán)境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送 ，格’雷母線能實(shí)現(xiàn)通信；
格雷母線在應(yīng)用中，通常安裝在沿移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備運(yùn)行軌道單側(cè)邊，或者沿運(yùn)行軌跡鋪設(shè)在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上。其精度、分辨率、工作環(huán)境溫度等參數(shù)可根據(jù)具體需求進(jìn)行定制，以滿足不同場(chǎng)景的應(yīng)用需求。例如，在商用清潔機(jī)器人領(lǐng)域，格雷母線可以作為定位和導(dǎo)航的關(guān)鍵組件，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航。
此外，格雷母線的施工包括母線銑削、焊接和絕緣處理等步驟，需要嚴(yán)格按照施工圖紙和設(shè)計(jì)要求進(jìn)行，以確保施工質(zhì)量和格雷母線的正常運(yùn)行。
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