三角形桁架
三角形桁架在沿跨度均勻分布的節(jié)點(diǎn)荷載下,上下弦桿的軸力在端點(diǎn)處大,向跨中逐漸減少;腹桿的軸力則相反。三角形桁架由于弦桿內(nèi)力差別較大,材料消耗不夠合理,多用于瓦屋面的屋架中。
梯形桁架
梯形桁架和三角形桁架相比,桿件受力情況有所改善,而且用于屋架中可以更容易滿足某些工業(yè)廠房的工藝要求。如果梯形桁架的上、下弦平行就是平行弦桁架,桁架三軸機(jī)械手,桿件受力情況較梯形略差,但腹桿類型大為減少,多用于橋梁和棧橋中。
自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然 趨勢(shì)。單一的和普通的加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來越多、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。
例如在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí),其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,
還有小型零件頻繁上下料,大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力,直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。
桁架機(jī)械手的分類
1.按負(fù)載能力分類
桁架機(jī)器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類:
●輕載桁架機(jī)械手,負(fù)載能力≤100kg;
●中載桁架機(jī)械手,100kg<負(fù)載能力<1000kg;
●重載桁架機(jī)械手,負(fù)載能力≥1t。
2.按伺服軸數(shù)分類
桁架機(jī)器人按軸數(shù)可分為以下幾類:
●兩軸桁架機(jī)械手,通常為X軸和Z軸;
●三軸桁架機(jī)械手,即X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng);
●多軸桁架機(jī)械手,即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等;
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