武漢寶瑾測控技術(shù)-堆取料機(jī)位置檢測系統(tǒng)安裝

詢盤留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號：586514305 更新時(shí)間：2024-10-24

寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司

主營業(yè)務(wù)：測控技術(shù)研發(fā)
公司官網(wǎng)：www.baojinauto.com.cn
公司地址：武漢市東湖高新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷三路777號創(chuàng)星匯自貿(mào)金融大廈（產(chǎn)業(yè)配套科技園研發(fā)樓）17層1705

業(yè)務(wù)熱線： 13807131303 (徐經(jīng)理先生)

產(chǎn)品詳情
聯(lián)系方式

供貨總量 : 不限
價(jià)格說明 : 議定
包裝說明 : 不限
物流說明 : 貨運(yùn)及物流
交貨說明 : 按訂單

目前懸臂采用的檢測技術(shù)

懸臂空間位置反饋通常都是采用行走、旋轉(zhuǎn)、俯仰三個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值計(jì)算得出的，堆取料機(jī)位置檢測系統(tǒng)安裝，對懸臂的空間位置計(jì)算過程非常復(fù)雜，該計(jì)算過程需要結(jié)合行走、俯仰、旋轉(zhuǎn)三個(gè)編碼器的數(shù)值進(jìn)行空間建模，而這三個(gè)編碼器都有不同程度的誤差，這就容易造成累積誤差，故懸臂空間坐標(biāo)的準(zhǔn)確性不高。

用戶需求和解決方法

本方案需要在現(xiàn)場安裝GNSS露天移動(dòng)設(shè)備實(shí)時(shí)姿態(tài)測量系統(tǒng)，即中控室樓頂合適位置安裝基準(zhǔn)站，在懸臂中部和前端安裝GNSS天線。實(shí)時(shí)檢測各堆取料機(jī)位置、懸臂俯仰角、懸臂旋轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，同時(shí)把各堆取料機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)的主站PLC。為料場堆取料機(jī)無人化操作提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

通過RTK方式來檢測懸臂位置信息可以到厘米級，并且不受自身行車輪打滑和其它編碼器累積誤差的影響，比現(xiàn)有的防碰撞方法更加準(zhǔn)確?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)中由于懸臂空間位置反饋都是采用行走、旋轉(zhuǎn)、俯仰三個(gè)編碼器的數(shù)值計(jì)算，而造成的誤差累積問題。

3 系統(tǒng)

系統(tǒng)的主要作用是負(fù)責(zé)人機(jī)交互，用直觀的方式將整個(gè)料場所有設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)顯示在上位機(jī)屏幕上，操作人員和中控室的管理人員能夠?qū)崟r(shí)的對料場生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)控和管理，預(yù)防生產(chǎn)事故發(fā)生，提高作業(yè)效率和堆取度。

使用GNSS位置檢測系統(tǒng)后，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和空間幾何算法，再將計(jì)算結(jié)果傳給PLC，進(jìn)行大機(jī)位置檢測和防碰撞控制的計(jì)算與報(bào)警，還可以檢測懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度，。不但解決了其它位移傳感器檢測大機(jī)位置不準(zhǔn)確的問題，而且節(jié)省了檢測懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度的傳感器，消除了數(shù)據(jù)檢測中間轉(zhuǎn)換的誤差，提高了數(shù)據(jù)度。同時(shí)，計(jì)算過程簡單、直觀，可實(shí)現(xiàn)多臺堆取料機(jī)同場同時(shí)作業(yè)，實(shí)時(shí)檢測各個(gè)懸臂之間的*小距離，防止發(fā)生碰撞，提高了安全性和作業(yè)效率，可用于多種類型的堆取料機(jī)，提高同場作業(yè)效率達(dá)到80％左右，可以實(shí)現(xiàn)無人操作。

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