一般情況下,桁架機械手在被使用的過程中,桁架機械手生產(chǎn),為了讓它的性能發(fā)揮的更加穩(wěn)定,都是要將它非常重要的部位給保護好。所以下面小編就來給大家分享一下,哪些地方是屬于桁架機械手的重要保護地段。
1.能夠決定桁架機械手是否操作穩(wěn)定的軸承和軌道。
2.可以決定好桁架機械手運轉效率的循環(huán)周期。
3.處于桁架機械手在成型模板上的波動情況。
三角形桁架
三角形桁架在沿跨度均勻分布的節(jié)點荷載下,上下弦桿的軸力在端點處大,向跨中逐漸減少;腹桿的軸力則相反。三角形桁架由于弦桿內力差別較大,材料消耗不夠合理,多用于瓦屋面的屋架中。
梯形桁架
梯形桁架和三角形桁架相比,桿件受力情況有所改善,而且用于屋架中可以更容易滿足某些工業(yè)廠房的工藝要求。如果梯形桁架的上、下弦平行就是平行弦桁架,桿件受力情況較梯形略差,但腹桿類型大為減少,多用于橋梁和棧橋中。
桁架包括若干龍門結構的支撐部,在支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁,桁架式機械手為三個自由度機械手,桁架機器人包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件,垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器,水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條,齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒。
桁架式機器人結構簡單可靠,成本低;齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合,增加了機械工作載荷、提高了運行平穩(wěn)性。桁架機械手其結構簡單、成本低廉、精度較高,實現(xiàn)將工件在流水線與相應機床加工工位間水平和垂直搬運。
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