步進電機的基本概念
1相步進電機的相指的是線圈組數(shù)(繞組),產(chǎn)生不同對N、S極磁場的激磁線圈對數(shù)。三、四、五相步進電機分別對應(yīng)有3、4、5組線圈,常見的有四相步進電機。
2引線引線即步進電機外部的接出線,和相數(shù)沒有必然的聯(lián)系,是根據(jù)實際需要來決定的。步進電機的引出線有很多種,我們這里只著重介紹幾種常用類型的引線形式,一體式步進電機價格,兩相電機的引出線是4根或8根;四相電機的引出線是5根、6根或8根;三相電機的引出線是3根或6根;五相電機的引出線是5根、6根或10根。比如,一體式步進電機公司,8根引出線的兩相電機,可以根據(jù)使用要求并接成4根線的兩相電機。
3極分為單極性和雙極性。如果步進電機的線圈是單向?qū)щ姷?,那么這個步進電機是單極性的,相反,一體式步進電機,如果線圈是雙向?qū)щ姷?,那么就是雙極性的。
4步距角(分辨率)當步進電機切換一次定子繞組的激勵電流的時候,轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個固定的角度,這叫做步距角,也稱分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。而這個步距角,就是由切換的相電流的產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到的。
5步數(shù)步數(shù)即線圈每圈的步數(shù),一體式步進電機價格, 通常步進電機的每圈步數(shù)從4到1000不等。兩相步進電機的每圈步數(shù)通常有200步和400步兩種;三相步進電機的每圈步數(shù)通常有300步;五相步進電機的每圈步數(shù)通常有500步和1000步兩種。
步進電機細分驅(qū)動器的細分數(shù)是否能代表精度介紹
步進電機的細分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)(請參考有關(guān)文獻),其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動,提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8° 的兩相混合式步進電機,如果細分驅(qū)動器的細分數(shù)設(shè)置為4,那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45°,電機的精度能否達到或接近0.45°,還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大;細分數(shù)越大精度越難控制。
步進電機的相關(guān)概述
步進電機的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動頻率越高,啟動力矩就越小,帶動負載的能力越差,啟動時會造成失步,而在停止時又會發(fā)生過沖。要使步進電機快速的達到所要求的速度又不失步或過沖,其關(guān)鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進電機所提供的力矩,又不能超過這個力矩。因此,步進電機的運行一般要經(jīng)過加速、勻速、減速三個階段,要求加減速過程時間盡量的短,恒速時間盡量長。特別是在要求快速響應(yīng)的工作中,從起點到終點運行的時間要求很短,這就必須要求加速、減速的過程很短,而恒速時的速度很高。
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