桁架機械手下料過程
數(shù)控機床完成加工后,向桁架機械手發(fā)出下料指令。同樣機械手下降的同時也會給數(shù)控機床發(fā)送其運行區(qū)域信號,等機械手下降到機床卡盤位置,其閉合夾具夾住工件,數(shù)控車床桁架式機械手,這時卡盤會松開工件。同時機械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區(qū)方向移動,到達后下降將零件下料區(qū),隨后自行回到初始位,初始燈亮起。
桁架種類
桁架可按不同的特征進行分類。
一、根據(jù)桁架的外形分為:
1.平行弦桁架(便于布置雙層結構;利于標準化生產(chǎn),桁架車床機械手,但桿力分布不夠均勻);
2.折弦桁架(如拋物線形桁架梁,外形同均布荷載下簡支梁的彎矩圖,桿力分布均勻,材料使用經(jīng)濟,構造較復雜);
3.三角形桁架(桿力分布更不均勻,構造布置困難,但斜面符合屋頂排水需要)。
二、以桁架幾何組成方式分:
1.簡單桁架(由一個基本鉸結三角形依次增加二元體組成);
2.聯(lián)合桁架(由幾個簡單桁架按幾何不變體系的簡單組成規(guī)則聯(lián)合組成);
3.復雜桁架(不同于前兩種的其它靜定桁架)。
三、按所受水平推力分:
1.無推力的梁式桁架(與相應的實梁結構比較,掏空率大,機械手三軸桁架,上下弦桿抗彎,腹桿主要抗剪,受力合理,宜昌桁架,用材經(jīng)濟);
2.有推力的拱式桁架(拱圈與拱上結構聯(lián)為一體整體性好,便于施工,跨越能力強,節(jié)省鋼材料)。
包括多個支撐柱,支撐柱上設有用于安裝機械手的橫梁;桁架機械手為三自由度機械手;桁架式上下料機械手包括安裝在橫梁上的水平運動組件和垂直安裝在水平運動組件上的垂直運動組件。垂直運動組件的底部后面與定制夾具連接。水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條導軌,并且齒輪和齒條導軌被設計成相互嚙合的螺旋齒。 桁架車床機械手-宜昌桁架-屹合智能設備由濰坊屹合智能設備有限公司提供。濰坊屹合智能設備有限公司在金屬包裝機械這一領域傾注了諸多的熱忱和熱情,屹合智能一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價值的理念、以品質、服務來贏得市場,衷心希望能與社會各界合作,共創(chuàng)成功,共創(chuàng)輝煌。相關業(yè)務歡迎垂詢,聯(lián)系人:楊經(jīng)理。溫馨提示:以上是關于桁架車床機械手-宜昌桁架-屹合智能設備的詳細介紹,產(chǎn)品由濰坊屹合智能設備有限公司為您提供,如果您對濰坊屹合智能設備有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應商或者讓供應商主動聯(lián)系您 ,您也可以查看更多與金屬包裝機械相關的產(chǎn)品!
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